[發(fā)明專利]埋入式自動(dòng)測(cè)斜機(jī)器人及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911387955.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN111024039A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚鴻梁;徐輝;宋爽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉興同禾傳感技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01C9/00
• 分類號(hào): G01C9/00;G01C9/02
• 代理公司: 上海天協(xié)和誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31216
• 代理人: 李彥

本發(fā)明涉及測(cè)量?jī)A斜度領(lǐng)域，具體為一種埋入式自動(dòng)測(cè)斜機(jī)器人及其使用方法。一種埋入式自動(dòng)測(cè)斜機(jī)器人，包括無(wú)線探頭(2)，其特征是：還包括提升裝置(3)和供電箱(4)，提升裝置(3)固定在測(cè)斜管(1)頂部，提升裝置(3)包括遠(yuǎn)程通訊天線(301)、主控電路(302)、步進(jìn)電機(jī)(303)、提升模塊(304)、藍(lán)牙通訊模塊(310)、無(wú)線充電模塊(311)和密封外殼(312)；供電箱(4)通過(guò)電纜連接提升裝置(3)。一種埋入式自動(dòng)測(cè)斜機(jī)器人的使用方法，其特征是：按如下步驟依次實(shí)施：① 安裝；② 供電；③ 設(shè)置；④ 通訊；⑤ 測(cè)量；⑥ 發(fā)送。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及測(cè)量?jī)A斜度領(lǐng)域，具體為一種埋入式自動(dòng)測(cè)斜機(jī)器人及其使用方法。

背景技術(shù)

測(cè)斜儀是一種巖土工程測(cè)量?jī)x器，廣泛用于邊坡、基坑、大壩等自然土體或結(jié)構(gòu)物的深部水平位移的測(cè)量。傳統(tǒng)的測(cè)量方式是人工使用一個(gè)測(cè)量探頭，手動(dòng)下放到測(cè)斜管中，在提升過(guò)程中每隔0.5米記錄一次數(shù)據(jù)。后續(xù)出現(xiàn)了固定式的測(cè)斜儀，即在每個(gè)測(cè)量位置（如每0.5米處）安裝一個(gè)探頭，并用電纜線串聯(lián)起來(lái)，此類測(cè)斜儀實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人值守自動(dòng)化監(jiān)測(cè)的目的，但是由于每個(gè)測(cè)量位置都需要一個(gè)探頭，大幅增加了系統(tǒng)的成本。

授權(quán)公告號(hào)為209247002U的中國(guó)專利于2019年08月13日公開了一種全自動(dòng)測(cè)斜系統(tǒng)，具有自動(dòng)提升能力，解決了自動(dòng)化監(jiān)測(cè)成本問題，但是提升裝置體積較大，在基坑、大壩等工地現(xiàn)場(chǎng)往往受到現(xiàn)場(chǎng)安裝空間限制。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的測(cè)斜設(shè)備，本發(fā)明公開了一種埋入式自動(dòng)測(cè)斜機(jī)器人及其使用方法。

本發(fā)明通過(guò)如下技術(shù)方案達(dá)到發(fā)明目的：

一種埋入式自動(dòng)測(cè)斜機(jī)器人，用于測(cè)量基坑側(cè)壁上測(cè)斜管的傾角，并通過(guò)傾角換算出基坑側(cè)壁在水平方向上因形變導(dǎo)致的位移量，包括無(wú)線探頭，無(wú)線探頭設(shè)于測(cè)斜管內(nèi)，其特征是：還包括提升裝置和供電箱，

提升裝置固定在測(cè)斜管頂部，提升裝置包括遠(yuǎn)程通訊天線、主控電路、步進(jìn)電機(jī)、提升模塊、定滑輪、編碼器、測(cè)力傳感器、提升線、防水軸套、藍(lán)牙通訊模塊、無(wú)線充電模塊和密封外殼，

遠(yuǎn)程通訊天線、主控電路、步進(jìn)電機(jī)、提升模塊、定滑輪、編碼器、測(cè)力傳感器、提升線、防水軸套、藍(lán)牙通訊模塊和無(wú)線充電模塊都設(shè)于密封外殼內(nèi)，遠(yuǎn)程通訊天線設(shè)于密封外殼的頂部，藍(lán)牙通訊模塊和無(wú)線充電模塊設(shè)于密封外殼的底部；

步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接提升模塊的輸入軸，提升模塊的外側(cè)面上依次設(shè)有至少三個(gè)定滑輪，其中一個(gè)定滑輪上設(shè)有編碼器和測(cè)力傳感器，提升線的一端拴系在提升模塊上，提升線的另一端依次纏繞各個(gè)定滑輪后從密封外殼底部穿出連接無(wú)線探頭，提升線和密封外殼的連接處襯有防水軸套；

主控電路通過(guò)通信線分別連接步進(jìn)電機(jī)、編碼器和測(cè)力傳感器，藍(lán)牙通訊模塊和無(wú)線探頭通過(guò)藍(lán)牙信號(hào)無(wú)線連接，無(wú)線充電模塊通過(guò)無(wú)線充電信號(hào)連接無(wú)線探頭；

供電箱通過(guò)電纜連接提升裝置。

所述的埋入式自動(dòng)測(cè)斜機(jī)器人，其特征是：測(cè)斜管的內(nèi)側(cè)壁上依次間隔地設(shè)有測(cè)斜槽，提升裝置密封外殼的外側(cè)壁上依次間隔地設(shè)有提升齒，提升齒的數(shù)量不多于測(cè)斜槽的數(shù)量，提升齒的形狀與尺寸都和測(cè)斜槽的形狀與尺寸互相匹配，每個(gè)提升齒分別嵌入一個(gè)測(cè)斜槽內(nèi)使提升裝置和測(cè)斜管之間不發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的埋入式自動(dòng)測(cè)斜機(jī)器人，其特征是：提升模塊包括花鍵軸、繞線軸套、往復(fù)絲桿、滑塊和提升管，花鍵軸、繞線軸套、往復(fù)絲桿和滑塊都設(shè)于提升管內(nèi)；花鍵軸的頂端作為轉(zhuǎn)動(dòng)端設(shè)于提升管頂部并通過(guò)減速機(jī)連接步進(jìn)電機(jī)的輸出軸，繞線軸套箍在花鍵軸外，繞線軸套內(nèi)的突齒和花鍵軸外的鍵互相嚙合，往復(fù)絲桿設(shè)于花鍵軸的正下方，往復(fù)絲桿的底端固定在提升管的底部，滑塊內(nèi)設(shè)有銷釘，滑塊旋在往復(fù)絲桿上且滑塊的頂部和繞線軸套的底部固定，滑塊內(nèi)的銷釘?shù)耐舛饲度胪鶑?fù)絲桿外螺紋的螺牙內(nèi)，提升線的一端拴系在繞線軸套上。