[發(fā)明專利]埋入式自動測斜機(jī)器人及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911387955.6
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111024039A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚鴻梁;徐輝;宋爽
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興同禾傳感技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;G01C9/02
• 代理公司: 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31216
• 代理人: 李彥

1.一種埋入式自動測斜機(jī)器人，用于測量基坑側(cè)壁上測斜管(1)的傾角，并通過傾角換算出基坑側(cè)壁在水平方向上因形變導(dǎo)致的位移量，包括無線探頭(2)，無線探頭(2)設(shè)于測斜管(1)內(nèi)，其特征是：還包括提升裝置(3)和供電箱(4)，

提升裝置(3)固定在測斜管(1)頂部，提升裝置(3)包括遠(yuǎn)程通訊天線(301)、主控電路(302)、步進(jìn)電機(jī)(303)、提升模塊(304)、定滑輪(305)、編碼器(306)、測力傳感器(307)、提升線(308)、防水軸套(309)、藍(lán)牙通訊模塊(310)、無線充電模塊(311)和密封外殼(312)，

遠(yuǎn)程通訊天線(301)、主控電路(302)、步進(jìn)電機(jī)(303)、提升模塊(304)、定滑輪(305)、編碼器(306)、測力傳感器(307)、提升線(308)、防水軸套(309)、藍(lán)牙通訊模塊(310)和無線充電模塊(311)都設(shè)于密封外殼(312)內(nèi)，遠(yuǎn)程通訊天線(301)設(shè)于密封外殼(312)的頂部，藍(lán)牙通訊模塊(310)和無線充電模塊(311)設(shè)于密封外殼(312)的底部；

步進(jìn)電機(jī)(303)的輸出軸連接提升模塊(304)的輸入軸，提升模塊(304)的外側(cè)面上依次設(shè)有至少三個(gè)定滑輪(305)，其中一個(gè)定滑輪(305)上設(shè)有編碼器(306)和測力傳感器(307)，提升線(308)的一端拴系在提升模塊(304)上，提升線(308)的另一端依次纏繞各個(gè)定滑輪(305)后從密封外殼(312)底部穿出連接無線探頭(2)，提升線(308)和密封外殼(312)的連接處襯有防水軸套(309)；

主控電路(302)通過通信線分別連接步進(jìn)電機(jī)(303)、編碼器(306)和測力傳感器(307)，藍(lán)牙通訊模塊(310)和無線探頭(2)通過藍(lán)牙信號無線連接，無線充電模塊(311)通過無線充電信號連接無線探頭(2)；

供電箱(4)通過電纜連接提升裝置(3)。

2.如權(quán)利要求1所述的埋入式自動測斜機(jī)器人，其特征是：測斜管(1)的內(nèi)側(cè)壁上依次間隔地設(shè)有測斜槽(13)，提升裝置(3)密封外殼(312)的外側(cè)壁上依次間隔地設(shè)有提升齒(313)，提升齒(313)的數(shù)量不多于測斜槽(13)的數(shù)量，提升齒(313)的形狀與尺寸都和測斜槽(13)的形狀與尺寸互相匹配，每個(gè)提升齒(313)分別嵌入一個(gè)測斜槽(13)內(nèi)使提升裝置(3)和測斜管(1)之間不發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。

3.如權(quán)利要求1或2所述的埋入式自動測斜機(jī)器人，其特征是：提升模塊(304)包括花鍵軸(51)、繞線軸套(52)、往復(fù)絲桿(53)、滑塊(54)和提升管(55)，花鍵軸(51)、繞線軸套(52)、往復(fù)絲桿(53)和滑塊(54)都設(shè)于提升管(55)內(nèi)；花鍵軸(51)的頂端作為轉(zhuǎn)動端設(shè)于提升管(55)頂部并通過減速機(jī)連接步進(jìn)電機(jī)(303)的輸出軸，繞線軸套(52)箍在花鍵軸(51)外，繞線軸套(52)內(nèi)的突齒和花鍵軸(51)外的鍵互相嚙合，往復(fù)絲桿(53)設(shè)于花鍵軸(51)的正下方，往復(fù)絲桿(53)的底端固定在提升管(55)的底部，滑塊(54)內(nèi)設(shè)有銷釘，滑塊(54)旋在往復(fù)絲桿(53)上且滑塊(54)的頂部和繞線軸套(52)的底部固定，滑塊(54)內(nèi)的銷釘?shù)耐舛饲度胪鶑?fù)絲桿(53)外螺紋的螺牙內(nèi)，提升線(308)的一端拴系在繞線軸套(52)上。

4.如權(quán)利要求3所述的埋入式自動測斜機(jī)器人，其特征是：防水軸套(309)包括密封件(61)、密封墊(62)、壓板(63)和密封螺釘(64)，密封外殼(312)的底部設(shè)有通孔，密封件(61)為錐形且中心軸線處設(shè)有通孔，密封件(61)設(shè)于密封外殼(312)底部的外側(cè)且密封件(61)的尖端朝向密封外殼(312)的底部，密封件(61)和密封外殼(312)這兩者各自的通孔互相對齊，密封墊(62)的中部設(shè)有和密封件(61)外形構(gòu)成過盈配合的通孔，密封墊(62)通過中部的通孔箍在密封件(61)外，壓板(63)的中部設(shè)有和密封件(61)底面構(gòu)成過盈配合的通孔，壓板(63)蓋在密封墊(62)的底面上且使密封件(61)的底面從壓板(63)中部的通孔穿出，壓板(63)、密封墊(62)和密封外殼(312)的底部用至少兩枚密封螺釘(64)依次連接，提升線(308)的底端依次從密封外殼(312)底部的通孔和密封件(61)中心軸線處的通孔穿出。