[發明專利]一種智能水面清污機器人

有效

• 申請號: 201911387823.3
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN110863476B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 郭鶴;石佩斐;周凱凱
• 申請（專利權）人: 鄭州科技學院
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 鄭州豫鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 41178
• 代理人: 軒文君

1.一種智能水面清污機器人，其特征在于，包括將收集物進行打包的收集整理裝置（1），位于收集整理裝置（1）前側面左右兩側用于導流收集物的收集導向板（2），位于收集整理裝置（1）左右兩側用于使清污機器人漂浮在水面上的漂浮筒（3），位于收集整理裝置（1）后側面上用于對清污機器人提供驅動力的螺旋槳（4），位于收集整理裝置（1）后側面左右兩側用于將收集物進行壓縮的壓縮輸送裝置（5），位于壓縮輸送裝置（5）與收集整理裝置（1）之間的聯通裝置（6）；

所述收集整理裝置（1）包括收集框（56），橫向滑動連接在收集框（56）內的針板（7），針板（7）左右兩側與針板（7）之間橫向滑動連接有與針板（7）相配合的擋板（8），針板（7）上下兩端伸出收集框（56）部位螺紋連接有螺紋桿（9），螺紋桿（9）經驅動電機（10）驅動，上下兩側螺紋桿（9）之間經傳動轉置連接在一起進行同步轉動，收集框（56）左右兩內側面上均前后滑動連接有推動板（11），收集框（56）左右兩側面上均開設有縱向滑道（12），縱向滑道（12）內滑動連接有推動板（11）伸出收集框（56）側面部位，推動板（11）伸出收集框（56）部位上均開設有縱向螺紋孔，縱向螺紋孔內螺紋連接有縱向螺紋桿（13），縱向螺紋桿（13）兩端轉動連接在收集框（56）側面上，縱向螺紋桿（13）經驅動電機（10）驅動，收集框（56）上端面左右兩側位于擋板（8）行程末端轉動連接有多個用于定位擋板（8）的定位卡扣（14），收集框（56）上端面位于左側定位卡扣（14）右側和右側定位卡扣（14）左側均設置有對收集物的多少進行感應的感應裝置（15），針板（7）推動擋板（8）將收集物進行壓縮后定位卡扣（14）將擋板（8）定位而針板（7）遠離擋板（8），推動板（11）將收集物向后推動，此時聯通裝置（6）打開，使得收集物進入到壓縮輸送裝置（5）內部，收集物經壓縮輸送裝置（5）整理后進行打包并使收集物漂浮于水面上，智能水面清污機器人在漂浮筒（3）作用下漂浮于水面上并通過驅動螺旋槳（4）進行驅動前行。

2.根據權利要求1所述一種智能水面清污機器人，其特征在于，所述壓縮輸送裝置（5）包括聯通到收集框（56）內部的收集通道（16），收集通道（16）左右兩側面前端分別固定連接有向后端伸出的擋爪（17），各個擋爪（17）伸出端向收集通道（16）部位彎曲，各個擋爪（17）彎曲部位頂端與收集通道（16）左右兩側內側面平齊，左側擋爪（17）左側面上固定連接有左托架（18），右側擋爪（17）右側面上固定連接有右托架（19），左托架（18）左側面前端豎向轉動連接有向后伸出的左限位板（20），右托架（19）右側面前端豎向轉動連接有向后伸出的右限位板（21），左右兩限位板上分別開設有豎向通槽（22），左右兩限位板上豎向通槽（22）內均滑動連接有卡緊裝置（23），左右兩側限位板與托架之間分別設置有定位塊（24），左右兩側限位板伸出端分別向收集通道（16）方向伸出有橫向擋片（25），左右兩橫向擋片（25）兩上端之間和兩下端之間分別可拆卸連連接有定位桿（26），左右兩側限位板在定位桿（26）與定位塊（24）作用下位置固定，將定位桿（26）斷開后，限位板可以沿轉動部位進行轉動，收集通道（16）外表面與擋爪（17）之間套有環形收集網，左右兩側托架與限位板之間套有多個用于卡緊環形收集網的收束裝置（27）。