[發明專利]一種智能水面清污機器人

有效

• 申請號: 201911387823.3
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN110863476B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 郭鶴;石佩斐;周凱凱
• 申請（專利權）人: 鄭州科技學院
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 鄭州豫鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 41178
• 代理人: 軒文君

本發明提供的一種智能水面清污機器人，有效解決了現有公園水池、水塘等小面積水域水面清理問題，在水面上循環往復行進的過程中將垃圾收集整理并進行打包處理，在打包后將收集物漂浮于水面上方便清理，其解決的技術方案是，包括將收集物進行打包的收集整理裝置，位于收集整理裝置后側面左右兩側用于導流收集物的收集導向板，位于收集整理裝置左右兩側用于使清污機器人漂浮在水面上的漂浮筒，位于收集整理裝置前側面上用于對清污機器人提供驅動力的螺旋槳，位于收集整理裝置前側面左右兩側用于將收集物進行壓縮的壓縮輸送裝置，位于壓縮輸送裝置與收集整理裝置之間的聯通裝置，本發明不僅結構巧妙并且操作簡便且實用。

技術領域

本發明涉及一種機器人，特別是一種智能水面清污機器人。

背景技術

對水上漂浮物攔截及清理，不僅在國內，即使在國外也是一個令人頭疼的難題，傳統的水上清污，主要靠人工打撈作業，難度大、風險高、效率低、效果差，還面臨從業人員年齡偏大、從業人數日漸減少的窘況。

機器人：機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

本發明與傳統清污方式相比，具有安全性好、不需人工操作、24小時全天候作業等優點，完全符合國家有關智能制造產業政策的要求，具有很好的發展前景，傳統清污裝置無法將收集到的收集物進行打包處理并在打包前將其進行壓縮，在有限的空間內裝載更多的收集物，并將壓縮后的收集物通過網兜將其收集并使其懸浮于水面之上，本發明運動方向及運動軌跡可以經由人工進行遙控控制或采用內置智能路徑規劃程序進行控制其運動軌跡。

現有公園水池、水塘等小面積水域水面垃圾主要包括落葉及塑料袋，其中塑料袋在水面漂浮過程中其袋體內儲存有大量的水，不方便打撈，而沒有儲存水的塑料袋可以進行壓縮，而儲存水的塑料袋無法進行壓縮體積，需要在壓縮過程中將水排出，才能使其不占用大量空間，為水面清理工作減輕負擔。

發明內容

針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本發明提供了一種智能水面清污機器人，不僅解決了水面落葉及塑料袋等漂浮垃圾的收集清理問題，同時能對收集物進行壓縮打包處理，并在壓縮打包后將收集物裝在收集網內并漂浮于水面上方便清潔人員進行清理。

其解決的技術方案是，其特征在于，包括將收集物進行打包的收集整理裝置，位于收集整理裝置前側面左右兩側用于導流收集物的收集導向板，位于收集整理裝置左右兩側用于使清污機器人漂浮在水面上的漂浮筒，位于收集整理裝置后側面上用于對清污機器人提供驅動力的螺旋槳，位于收集整理裝置后側面左右兩側用于將收集物進行壓縮的壓縮輸送裝置，位于壓縮輸送裝置與收集整理裝置之間的聯通裝置；

所述收集整理裝置包括收集框，橫向滑動連接在收集框內的針板，針板左右兩側與針板之間橫向滑動連接有與針板相配合的擋板，針板上下兩端伸出收集框部位螺紋連接有螺紋桿，螺紋桿經驅動電機驅動，上下兩側螺紋桿之間經傳動轉置連接在一起進行同步轉動，收集框左右兩內側面上均前后滑動連接有推動板，收集框左右兩側面上均開設有縱向滑道，縱向滑道內滑動連接有推動板伸出收集框側面部位，推動板伸出收集框部位上均開設有縱向螺紋孔，縱向螺紋孔內螺紋連接有縱向螺紋桿，縱向螺紋桿兩端轉動連接在收集框側面上，縱向螺紋桿經驅動電機驅動，收集框上端面左右兩側位于擋板行程末端轉動連接有多個用于定位擋板的定位卡扣，收集框上端面位于左側定位卡扣右側和右側定位卡扣左側均設置有對收集物的多少進行感應的感應裝置，針板推動擋板將收集物進行壓縮后定位卡扣將擋板定位而針板遠離擋板，推動板將收集物向后推動，此時聯通裝置打開，使得收集物進入到壓縮輸送裝置內部，收集物經壓縮輸送裝置整理后進行打包并使收集物漂浮于水面上，智能水面清污機器人在漂浮筒作用下漂浮于水面上并通過驅動螺旋槳進行驅動前行。