[發(fā)明專利]服務(wù)于交通違規(guī)檢測的卡口元素識別與分析方法、系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911387742.3
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111126323A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李永敬;謝盈;劉福明;劉尚武;古明輝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東星輿科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/246;G08G1/017
• 代理公司: 佛山幫專知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44387
• 代理人: 喻振興

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種服務(wù)于交通違規(guī)檢測的卡口元素識別與分析方法包括：讀取卡口場景的圖像，識別圖像中用于交通違規(guī)檢測的的道路元素，將圖像中的道路元素分別進行類別標記，并檢測各類道路元素分別在圖像中的位置信息；根據(jù)各類道路元素在圖像中的位置信息和屬性，構(gòu)建該卡口場景道路元素的跟蹤模型；識別和檢測當前幀圖像中各類道路元素的位置信息和屬性，得到當前幀圖像中存在的違規(guī)結(jié)果信息，并與相應(yīng)的跟蹤模型中道路元素的位置信息和屬性進行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果修正違規(guī)結(jié)果信息。提高了檢測的準確性，且避免了漏檢和誤檢，便于提供違規(guī)證據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種服務(wù)于交通違規(guī)檢測的卡口元素識別與分析方法。

背景技術(shù)

隨著汽車在生活中的普及程度日益增加，道路安全也逐漸成為了一個不容忽視的問題。目前，各個卡口基本都固定安裝了違章拍照的攝像裝置，用來對卡口場景內(nèi)行駛的車輛進行監(jiān)管。這種裝置可以對不遵守交通規(guī)則的駕駛?cè)藛T形成一定的震懾，但是相關(guān)部門通常需要搜集足夠有力的證據(jù)來證明駕駛?cè)藛T的違法行為確實存在，因此在進行了抓拍之后，還需要從抓拍的圖像中提取出可以作為違規(guī)實證的部分數(shù)據(jù)。

通常，現(xiàn)場違規(guī)取證裝置每一次觸發(fā)所保存的證據(jù)由少量抓拍圖像組成，提取違規(guī)實證的過程如果由人工進行操控，則浪費人力，有些后續(xù)也無法判斷違規(guī)行為，有些還容易誤檢或漏檢，因此，迫切需要一種解決上述問題的方法。

發(fā)明內(nèi)容

針對背景技術(shù)所面臨的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種準確且快速的服務(wù)于交通違規(guī)檢測的卡口元素識別與分析方法。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種服務(wù)于交通違規(guī)檢測的卡口元素識別與分析方法包括：讀取卡口場景的圖像，識別圖像中用于交通違規(guī)檢測的道路元素，將圖像中的道路元素分別進行類別標記，并檢測各類道路元素分別在圖像中的位置信息；根據(jù)各類道路元素在圖像中的位置信息和屬性，構(gòu)建該卡口場景道路元素的跟蹤模型；識別和檢測當前幀圖像中各類道路元素的位置信息和屬性，得到當前幀圖像中存在的違規(guī)結(jié)果信息，并與相應(yīng)的跟蹤模型中道路元素的位置信息和屬性進行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果修正違規(guī)結(jié)果信息。

優(yōu)選的，讀取卡口場景的圖像，識別圖像中用于交通違規(guī)檢測的的道路元素，將圖像中的道路元素分別進行類別標記，并檢測各類道路元素分別在圖像中的位置信息具體為：讀取卡口場景圖像后，分別進行圖像檢測、圖像分割和晝夜分類等深度網(wǎng)絡(luò)前向計算過程；從圖像分割模型輸出的語義分割結(jié)果圖中提取車道線二值圖、停止線二值圖、斑馬線二值圖以及箭頭二值圖；基于opencv對上述提取出的二值圖進行輪廓提取；對箭頭輪廓進行外接矩形操作，過濾小面積箭頭區(qū)域，將箭頭所在矩形區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)輸入到箭頭分類網(wǎng)絡(luò)得到細分類結(jié)果，保存每個箭頭的位置信息和細分類別信息；獲取斑馬線輪廓的最小外接矩形，過濾小面積區(qū)域，如果存在多個斑馬線區(qū)域，根據(jù)y方向的位置排序后保留距離卡口攝像頭最近的斑馬線區(qū)域并存儲斑馬線位置信息；合并屬于同一車道線或停止線的輪廓，進行直線擬合得到直線方程；以圖像左x坐標和右x坐標作為停止線方程的參數(shù)得到停止線端點坐標，然后根據(jù)停止線中點y方向的位置排序后保留距離卡口攝像頭最近的停止線并存儲停止線兩端點位置信息；以圖像上y坐標和下y坐標作為車道線方程的參數(shù)得到車道線端點坐標，計算每條車道線與停止線的交點，用該交點作為車道線其中一端點的替代來截斷車道線，然后根據(jù)交點x坐標進行排序并給每條車道線分配id，存儲車道線端點位置和id；存儲圖像檢測輸出的車輛、交通燈矩形框位置信息，存儲晝夜分類輸出的分類結(jié)果信息。

優(yōu)選的，用于交通違規(guī)檢測的道路元素包括車道線、停止線、斑馬線、箭頭及交通燈，跟蹤模型包括線形模型、矩形模型、多邊形模型，線形模型用于跟蹤車道線與停止線，矩形模型用于跟蹤箭頭、車輛和交通燈，多邊形模型用于跟蹤斑馬線區(qū)域。