[發(fā)明專利]服務于交通違規(guī)檢測的卡口元素識別與分析方法、系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911387742.3 | 申請日： | 2019-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN111126323A | 公開（公告）日： | 2020-05-08 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李永敬;謝盈;劉福明;劉尚武;古明輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東星輿科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/246;G08G1/017 |
| 代理公司： | 佛山幫專知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 喻振興 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市天河區(qū)平云*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 服務 交通 違規(guī) 檢測 卡口 元素 識別 分析 方法 系統(tǒng) | ||
1.服務于交通違規(guī)檢測的卡口元素識別與分析方法，其特征在于，包括：
讀取卡口場景的圖像，識別圖像中用于交通違規(guī)檢測的的道路元素，將圖像中的道路元素分別進行類別標記，并檢測各類道路元素分別在圖像中的位置信息；
根據(jù)各類道路元素在圖像中的位置信息和屬性，構(gòu)建該卡口場景道路元素的跟蹤模型；
識別和檢測當前幀圖像中各類道路元素的位置信息和屬性，得到當前幀圖像中存在的違規(guī)結(jié)果信息，并與相應的跟蹤模型中道路元素的位置信息和屬性進行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果修正違規(guī)結(jié)果信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：讀取卡口場景的圖像，識別圖像中用于交通違規(guī)檢測的的道路元素，將圖像中的道路元素分別進行類別標記，并檢測各類道路元素分別在圖像中的位置信息具體為：
讀取卡口場景圖像后，分別進行圖像檢測、圖像分割和晝夜分類等深度網(wǎng)絡前向計算過程；
從圖像分割模型輸出的語義分割結(jié)果圖中提取車道線二值圖、停止線二值圖、斑馬線二值圖以及箭頭二值圖；
基于opencv對上述提取出的二值圖進行輪廓提取；
對箭頭輪廓進行外接矩形操作，過濾小面積箭頭區(qū)域，將箭頭所在矩形區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)輸入到箭頭分類網(wǎng)絡得到細分類結(jié)果，保存每個箭頭的位置信息和細分類別信息；
獲取斑馬線輪廓的最小外接矩形，過濾小面積區(qū)域，如果存在多個斑馬線區(qū)域，根據(jù)y方向的位置排序后保留距離卡口攝像頭最近的斑馬線區(qū)域并存儲斑馬線位置信息；
合并屬于同一車道線或停止線的輪廓，進行直線擬合得到直線方程；
以圖像左x坐標和右x坐標作為停止線方程的參數(shù)得到停止線端點坐標，然后根據(jù)停止線中點y方向的位置排序后保留距離卡口攝像頭最近的停止線并存儲停止線兩端點位置信息；
以圖像上y坐標和下y坐標作為車道線方程的參數(shù)得到車道線端點坐標，計算每條車道線與停止線的交點，用該交點作為車道線其中一端點的替代來截斷車道線，然后根據(jù)交點x坐標進行排序并給每條車道線分配id，存儲車道線端點位置和id；
存儲圖像檢測輸出的車輛、交通燈矩形框位置信息，存儲晝夜分類輸出的分類結(jié)果信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：用于交通違規(guī)檢測的道路元素包括車道線、停止線、斑馬線、箭頭及交通燈，跟蹤模型包括線形模型、矩形模型、多邊形模型，線形模型用于跟蹤車道線與停止線，矩形模型用于跟蹤箭頭、車輛和交通燈，多邊形模型用于跟蹤斑馬線區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于：構(gòu)建線形模型具體為：
獲取多幀圖像中車道線與停止線的位置信息，對每幀圖像的車道線與停止線計算角度和在圖邊界交點；
分別統(tǒng)計連續(xù)多幀的各線角度和底部交點，以連續(xù)穩(wěn)定的線屬性表示該線形元素。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于：構(gòu)建矩形模型具體為：
檢測圖像中車輛和交通燈所在的位置，檢測結(jié)果以矩形框的形式表達車輛和交通燈的位置；
統(tǒng)計連續(xù)多幀各矩形的區(qū)域和屬性；
以統(tǒng)計結(jié)果表示矩形元素的位置和屬性。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于：構(gòu)建多邊形模型具體為：
獲取多幀圖像中斑馬線區(qū)域的角點集，對每幀圖像中同屬一個斑馬線區(qū)域進行合并；
統(tǒng)計連續(xù)多幀斑馬線區(qū)域的角點位置，以統(tǒng)計結(jié)果標定斑馬線區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于：跟蹤模型還包括車輛行為分析模型，用于跟蹤連續(xù)幀車輛，擬合行駛軌跡，進而推算車道線、箭頭、屬性，以統(tǒng)計多幀圖像得到車輛行為結(jié)果。
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