[發明專利]基于手機APP和藍牙技術的起重機支腿控制系統及方法

在審

• 申請號: 201911387288.1
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN110950248A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 劉賢俊;張啟亮;郭輝
• 申請（專利權）人: 江蘇徐工信息技術股份有限公司
• 主分類號: B66C13/40
• 分類號: B66C13/40;B66C13/48;B66C15/06
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 陳帥

本發明公開一種基于手機APP和藍牙技術的起重機支腿控制系統及方法，包括以下步驟：1）手機端APP，通過藍牙模塊和控制器連接實現控制指令下發和參數讀取，并在APP端設置支腿參數（長度和壓力）上限和下限值2）控制器通過藍牙接收控制指令并轉化為CAN信號傳給車載控制器，通過CAN總線實時讀取支腿的參數信息（長度和壓力），并將讀取參數通過藍牙傳輸到手機APP端供操作者查看，當長度或者壓力值超過上限值,手機APP端會發出振動報警提示，控制器會發出聲光報警同時給車載控制器發出限動指令。本發明通過手機APP和藍牙技術實現起重機支腿控制，作為判斷支腿是否控制到位的狀態依據，安裝使用方便，識別準確，成本低，降低人員操作時的誤判斷率，提高安全系數。

技術領域

本發明屬于起重機作業安全領域，具體是一種基于手機APP和藍牙技術的起重機支腿控制系統及方法。

背景技術

起重機支腿長度和壓力控制不在合理范圍內是造成翻車事故的主要原因，如何準確快速控制支腿一直困擾著許多起重機廠家，為了解決此問題，很多工程技術人員設計了各種方案，并進行了很多嘗試，也取得了一定效果，但依然不夠完善。

如目前采用有線按鍵式遙控模塊控制支腿，操作員不能實時查看支腿的壓力和長度參數，需要到駕駛室中控臺查看當前控制的參數，降低工作效率；有線操控方式在使用現場容易發生纏繞，并且操控距離受限，造成不良后果。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供了一種基于手機APP和藍牙技術的起重機支腿控制系統及方法，有效規避了操控距離受限，線束發生纏繞等條件的限制，提高了參數識別準確性和實時性，并能根據操作情況進行聲光和振動報警同時給車載控制器發出限動指令，提高安全性。

本發明采用的技術方案：一種基于手機APP和藍牙技術的起重機支腿控制系統，包括用于處理控制指令的控制器A和用于執行控制指令的控制器B，所述的控制器A連接藍牙模塊、聲光報警模塊和控制器B，所述的控制器B連接起重機支腿，控制起重機支腿動作。

一種基于手機APP和藍牙技術的起重機支腿控制方法，包括以下步驟：

S1：通過手機APP將手機與藍牙模塊連接；

S2：通過手機APP設置支腿長度與壓力參數限值，通過藍牙模塊下發支腿控制指令；

S3：控制器A將接收到的控制指令轉換為CAN信號，傳輸給控制器B，控制器B將按照控制指令控制支腿的動作；

S4：控制器B獲取支腿的長度和壓力參數，并將參數通過CAN總線傳輸給控制器A，控制器A通過藍牙模塊將參數傳給手機APP；

S5：控制器A和手機APP判斷支腿的長度和壓力參數是否超出上限或低于下限，若超出上限或低于下限，則控制聲光報警模塊發出報警，手機APP端震動報警，與此同時控制器A會向控制器B發送限動指令。

優選的，所述的聲光報警模塊采用LED燈和蜂鳴器。

優選的，所述的藍牙模塊連接外置全向型天線，所述的藍牙模塊采用5.0技術，傳輸距離不小于30m。

本發明的有益效果是：1）本發明可以使操作員可以實時通過手機APP查看支腿的壓力和長度參數，提高工作效率。

2）本發明安裝方便，操控距離范圍遠，視野范圍寬，提高操作安全性。

3）本發明可以實時判斷支腿長度和壓力是否超過限值并發出聲光報警，同時車載藍牙接收器給車載控制器發出限動指令。

附圖說明

圖1是本發明的工作流程圖；

圖2是本發明系統原理圖。

具體實施方式