[發(fā)明專(zhuān)利]基于手機(jī)APP和藍(lán)牙技術(shù)的起重機(jī)支腿控制系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911387288.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110950248A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉賢俊;張啟亮;郭輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇徐工信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C13/40
• 分類(lèi)號(hào): B66C13/40;B66C13/48;B66C15/06
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專(zhuān)利事務(wù)所 32220
• 代理人: 陳帥

1.一種基于手機(jī)APP和藍(lán)牙技術(shù)的起重機(jī)支腿控制系統(tǒng)，其特征在于：包括用于處理控制指令的控制器A和用于執(zhí)行控制指令的控制器B，所述的控制器A連接藍(lán)牙模塊、聲光報(bào)警模塊和控制器B，所述的控制器B連接起重機(jī)支腿，控制起重機(jī)支腿動(dòng)作。

2.一種基于手機(jī)APP和藍(lán)牙技術(shù)的起重機(jī)支腿控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：通過(guò)手機(jī)APP將手機(jī)與藍(lán)牙模塊連接；

S2：通過(guò)手機(jī)APP設(shè)置支腿長(zhǎng)度與壓力參數(shù)限值，通過(guò)藍(lán)牙模塊下發(fā)支腿控制指令；

S3：控制器A將接收到的控制指令轉(zhuǎn)換為CAN信號(hào)，傳輸給控制器B，控制器B將按照控制指令控制支腿的動(dòng)作；

S4：控制器B獲取支腿的長(zhǎng)度和壓力參數(shù)，并將參數(shù)通過(guò)CAN總線傳輸給控制器A，控制器A通過(guò)藍(lán)牙模塊將參數(shù)傳給手機(jī)APP；

S5：控制器A和手機(jī)APP判斷支腿的長(zhǎng)度和壓力參數(shù)是否超出上限或低于下限，若超出上限或低于下限，則控制聲光報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警，手機(jī)APP端震動(dòng)報(bào)警，與此同時(shí)控制器A會(huì)向控制器B發(fā)送限動(dòng)指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于手機(jī)APP和藍(lán)牙技術(shù)的起重機(jī)支腿控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的控制器A采用單片機(jī)，所述的聲光報(bào)警模塊采用LED燈和蜂鳴器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于手機(jī)APP和藍(lán)牙技術(shù)的起重機(jī)支腿控制方法統(tǒng)，其特征在于：所述的控制器A采用單片機(jī)，所述的聲光報(bào)警模塊采用LED燈和蜂鳴器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于手機(jī)APP和藍(lán)牙技術(shù)的起重機(jī)支腿控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的藍(lán)牙模塊連接外置全向型天線。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的基于手機(jī)APP和藍(lán)牙技術(shù)的起重機(jī)支腿控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的藍(lán)牙模塊采用5.0技術(shù)，傳輸距離不小于30m。