[發明專利]一種多軸光纖陀螺單路通信方法和裝置

有效

• 申請號: 201911386961.X
• 申請日: 2019-12-29
• 公開（公告）號: CN111159072B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 楊聰;徐輝;段威;陳詩源;楊本山
• 申請（專利權）人: 武漢華中天勤防務技術有限公司
• 主分類號: G06F13/20
• 分類號: G06F13/20;G06F13/40;G01C19/72
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 謝洋

本發明實施例提供一種多軸光纖陀螺單路通信方法和裝置，多軸光纖陀螺的每一軸均為各自FPGA送出的數據信號電平MAX3490轉換為RS422形式的電平，而MAX3490兼具發送和接收功能，將其它路陀螺的數據由各自MAX3490芯片的TX端發送到多軸光纖陀螺的任意指定的一路RX端，再由這一路的FPGA進行數據組合后由此路一同串行發出多路陀螺的實時數據。單通道輸出的方式是將多路陀螺的角速率字節進行組幀同步發出并送給接收終端，這種方式減少了所需的硬件數量,并方便接受端進行下一步數據的處理。

技術領域

本發明實施例涉及光纖陀螺技術領域，尤其涉及一種多軸光纖陀螺單路通信方法和裝置。

背景技術

光纖陀螺作為角速率傳感器，一般不單獨使用，必須于其他傳感器進行組合構成系統使用。例如將光纖陀螺的輸出數據傳送給計算機，對數據進行進一步處理構成捷聯慣導系統，或者利用計算機對光纖陀螺的數據進行分析，測試光纖陀螺的性能。光纖陀螺的數據傳輸主要有并行傳輸方式和串行傳輸方式。光纖陀螺的數據一般有20多位，并行傳輸方式占用接口資源多，硬件設計方面復雜，需要設計總線通信，一般在構成捷聯慣導系統時，所用陀螺及加速度計等傳感器多，數據量大，因此經常采用串行數據傳輸的方式。

多路光纖陀螺在伺服平臺或者捷聯慣導系統中使用時，原始的通信方式為多路陀螺分別由自己獨占的通道分別進行。當將多路陀螺的數據實時通過單通道送個系統處理時，必須保證這幾路陀螺同一時刻的數據放在一起并且相互不發生干擾。

發明內容

本發明實施例提供一種多軸光纖陀螺單路通信方法和裝置，利用MAX3490芯片的兼具收發功能，可以靈活的組合數據的發送方式，可以實現由多軸光纖陀螺中的任意一軸統一發送陀螺多個軸的數據，同時，可以靈活的按字節來調整陀螺數據。

第一方面，本發明實施例提供一種多軸光纖陀螺單路通信方法，包括：

多路多軸光纖陀螺的數據均通過串口芯片管腳的TX端發送到任意指定的輸出多軸光纖陀螺的接收管腳RX端時，所述輸出多軸光纖陀螺自身數據同步生成；

所述輸出多軸光纖陀螺將同一時刻的數據按幀重新組合并通過串口芯片單路發出。

作為優選的，多路多軸光纖陀螺的數據均通過串口芯片管腳的TX端發送到任意指定的輸出多軸光纖陀螺的接收管腳RX端前，還包括：

多軸光纖陀螺的每一軸均為各自FPGA送出的數據信號電平通過串口芯片MAX3490轉換為RS422形式的電平。

作為優選的，多路多軸光纖陀螺的數據均通過串口芯片管腳的TX端發送到任意指定的輸出多軸光纖陀螺的接收管腳RX端時，還包括：

多路多軸光纖陀螺的一幀數據發生發出時，帶FIFO存儲器的通用異步收發傳輸器UART按字節接收完一幀數據后，給FIFO存儲器發出rxready＝1的信號，FIFO存儲器的Din管腳接收一幀數據進行緩存。

作為優選的，帶FIFO存儲器的通用異步收發傳輸器UART按字節接收完一幀數據前，還包括：

帶FIFO存儲器存儲器的通用異步收發傳輸器UART獲取rx和idle的狀態，若判斷獲知rx＝0且idle＝0，則接收數據。

作為優選的，還包括：

當FIFO存儲器接收完后，產生Txout＝1的使能信號，則一幀數據已接收完畢。

作為優選的，所述輸出多軸光纖陀螺將同一時刻的數據按幀重新組合并通過串口芯片單路發出，具體包括：

輸出多軸光纖陀螺獲取發送準備狀態，若收到FIFO存儲器發送的Txout＝1的使能信號，且判斷獲知wrsig＝1，idle＝0，則將同一時刻的數據按幀重新組合并通過串口芯片單路發出。