[發明專利]一種多軸光纖陀螺單路通信方法和裝置

有效

• 申請號: 201911386961.X
• 申請日: 2019-12-29
• 公開（公告）號: CN111159072B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 楊聰;徐輝;段威;陳詩源;楊本山
• 申請（專利權）人: 武漢華中天勤防務技術有限公司
• 主分類號: G06F13/20
• 分類號: G06F13/20;G06F13/40;G01C19/72
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 謝洋

1.一種多軸光纖陀螺單路通信方法，其特征在于，包括：

多路多軸光纖陀螺的數據均通過各自對應串口芯片的發送管腳TX端發送到任意指定的輸出多軸光纖陀螺的對應串口芯片的接收管腳RX端時，所述輸出多軸光纖陀螺自身數據同步生成；

所述輸出多軸光纖陀螺將同一時刻的數據按幀重新組合并通過對應串口芯片單路發出。

2.根據權利要求1所述的多軸光纖陀螺單路通信方法，其特征在于，多路多軸光纖陀螺的數據均通過各自對應串口芯片的發送管腳TX端發送到任意指定的輸出多軸光纖陀螺的對應串口芯片的接收管腳RX端前，還包括：

多軸光纖陀螺的每一軸均為各自FPGA送出的數據信號電平通過串口芯片MAX3490轉換為RS422形式的電平。

3.根據權利要求1所述的多軸光纖陀螺單路通信方法，其特征在于，多路多軸光纖陀螺的數據均通過各自對應串口芯片的發送管腳TX端發送到任意指定的輸出多軸光纖陀螺的對應串口芯片的接收管腳RX端時，還包括：

多路多軸光纖陀螺的一幀數據發生發出時，帶FIFO存儲器的通用異步收發傳輸器UART按字節接收完一幀數據后，給FIFO發出rxready＝1的信號，FIFO存儲器的Din管腳接收一幀數據進行緩存。

4.根據權利要求3所述的多軸光纖陀螺單路通信方法，其特征在于，帶FIFO存儲器的通用異步收發傳輸器UART按字節接收完一幀數據前，還包括：

通用異步收發傳輸器UART獲取rx和idle的狀態，若判斷獲知rx＝0且idle＝0，則接收數據。

5.根據權利要求3所述的多軸光纖陀螺單路通信方法，其特征在于，還包括：

當FIFO存儲器接收完后，產生Txout＝1的使能信號，則一幀數據已接收完畢。

6.根據權利要求5所述的多軸光纖陀螺單路通信方法，其特征在于，所述輸出多軸光纖陀螺將同一時刻的數據按幀重新組合并通過對應串口芯片單路發出，具體包括：

輸出多軸光纖陀螺獲取發送準備狀態，若收到FIFO存儲器發送的Txout＝1的使能信號，且判斷獲知wrsig＝1，idle＝0，則將同一時刻的數據按幀重新組合并通過串口芯片單路發出。

7.一種多軸光纖陀螺單路通信裝置，其特征在于，包括：

組合模塊，用于多路多軸光纖陀螺的數據均通過各自對應串口芯片的發送管腳TX端發送到任意指定的輸出多軸光纖陀螺的對應串口芯片的接收管腳RX端時，所述輸出多軸光纖陀螺自身數據同步生成；

輸出模塊，用于通過所述輸出多軸光纖陀螺將同一時刻的數據按幀重新組合并通過對應串口芯片單路發出。

8.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至6任一項所述多軸光纖陀螺單路通信方法的步驟。

9.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述多軸光纖陀螺單路通信方法的步驟。