[發(fā)明專利]一種線性馬達(dá)的檢測(cè)方法和檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911386536.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN111044290B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋偉;姜濱;遲小羽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾光學(xué)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01M15/00
• 分類號(hào): G01M15/00;G01H17/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 郭化雨

本發(fā)明公開了一種線性馬達(dá)的檢測(cè)方法和檢測(cè)系統(tǒng)，該方法包括：在確定線性馬達(dá)的硬件連通后，利用慣性測(cè)量單元分別獲取線性馬達(dá)振動(dòng)時(shí)和不振動(dòng)時(shí)的位移幅度，判斷不振動(dòng)時(shí)的位移幅度是否小于振動(dòng)時(shí)的位移幅度，從而得到線性馬達(dá)的合格性；慣性測(cè)量單元與線性馬達(dá)安裝于同一產(chǎn)品中；控制預(yù)設(shè)數(shù)量的合格的線性馬達(dá)處于同一狀態(tài)下振動(dòng)，并獲取各線性馬達(dá)的位移幅度，以預(yù)設(shè)數(shù)量的位移幅度的最大值和最小值形成的區(qū)間作為標(biāo)定范圍；控制待標(biāo)定馬達(dá)處于同一狀態(tài)下振動(dòng)，并獲取待標(biāo)定馬達(dá)的位移幅度并判斷其是否在標(biāo)定范圍內(nèi)從而得到待標(biāo)定馬達(dá)是否達(dá)標(biāo)。本申請(qǐng)能夠在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)行線性馬達(dá)的檢測(cè)，同時(shí)避免增加檢測(cè)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種線性馬達(dá)的檢測(cè)方法和檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，線性馬達(dá)已廣泛的應(yīng)用在數(shù)碼類電子產(chǎn)品上，如手機(jī)、PAD、游戲手柄等產(chǎn)品均已設(shè)置線性馬達(dá)，它有多種振動(dòng)狀態(tài)，可以讓用戶體驗(yàn)到多種不同振動(dòng)模式，特別是在VR手柄中，線性馬達(dá)的性能決定了產(chǎn)品的振動(dòng)效果，讓用戶真正感受身臨其境的VR全景游戲，它的效果直接影響用戶的體驗(yàn)。如何在工廠組裝時(shí)快速識(shí)別有問題的線性馬達(dá)顯得特別重要，排除不良品，這就需要對(duì)的線性馬達(dá)的檢測(cè)方法。

綜上所述，如何提供一種對(duì)于線性馬達(dá)的檢測(cè)方法，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種線性馬達(dá)的檢測(cè)方法，該測(cè)量方法能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)線性馬達(dá)的測(cè)量，且并不需要增加額外的設(shè)備，能夠控制檢測(cè)的成本。本發(fā)明的另一目的是提供一種線性馬達(dá)的檢測(cè)系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種線性馬達(dá)的檢測(cè)方法，包括：

S1、在確定線性馬達(dá)的硬件連通后，利用慣性測(cè)量單元分別獲取所述線性馬達(dá)振動(dòng)時(shí)和不振動(dòng)時(shí)的位移幅度，判斷不振動(dòng)時(shí)的所述位移幅度是否小于振動(dòng)時(shí)的所述位移幅度，若為是，則所述線性馬達(dá)合格，若為否，則所述線性馬達(dá)不合格；所述慣性測(cè)量單元與所述線性馬達(dá)安裝于同一產(chǎn)品中；

S2、控制預(yù)設(shè)數(shù)量的合格的所述線性馬達(dá)處于同一狀態(tài)下振動(dòng)，并利用所述慣性測(cè)量單元獲取對(duì)應(yīng)的各個(gè)合格的所述線性馬達(dá)的振動(dòng)位移幅度，以所述預(yù)設(shè)數(shù)量的所述振動(dòng)位移幅度的最大值和最小值形成的區(qū)間作為標(biāo)定范圍；

S3、控制待標(biāo)定馬達(dá)處于所述同一狀態(tài)下振動(dòng)，利用與所述待標(biāo)定馬達(dá)連接于同一產(chǎn)品中對(duì)應(yīng)的慣性測(cè)量單元獲取所述待標(biāo)定馬達(dá)的位移幅度，并判斷其是否在所述標(biāo)定范圍內(nèi)，若為是，則所述待標(biāo)定馬達(dá)達(dá)標(biāo)，若為否，則所述待標(biāo)定馬達(dá)不達(dá)標(biāo)。

優(yōu)選地，所述確定線性馬達(dá)的硬件連通包括：

S11、讀取所述線性馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)芯片ID，若能夠讀取到，則所述線性馬達(dá)的硬件為連接狀態(tài)。

優(yōu)選地，利用慣性測(cè)量單元分別獲取所述線性馬達(dá)振動(dòng)時(shí)和不振動(dòng)時(shí)的位移幅度，判斷不振動(dòng)時(shí)的所述位移幅度是否小于振動(dòng)時(shí)的所述位移幅度，包括：

S12、所述線性馬達(dá)不振動(dòng)時(shí)，利用慣性測(cè)量單元在X軸、Y軸、Z軸上分別獲取i個(gè)輸出值，并得到各軸上的均方根值X_rms、Y _rms、Z_rms；

S13、所述線性馬達(dá)振動(dòng)時(shí)，利用慣性測(cè)量單元在X軸、Y軸、Z軸上分別獲取i個(gè)輸出值，并得到各軸上的均方根值X’_rms、Y’_rms、Z’_rms；