[發明專利]一種線性馬達的檢測方法和檢測系統

有效

• 申請號: 201911386536.0
• 申請日: 2019-12-29
• 公開（公告）號: CN111044290B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 宋偉;姜濱;遲小羽
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: G01M15/00
• 分類號: G01M15/00;G01H17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭化雨

1.一種線性馬達的檢測方法，其特征在于，包括：

S1、在確定線性馬達的硬件連通后，利用慣性測量單元分別獲取所述線性馬達振動時和不振動時的位移幅度，判斷不振動時的所述位移幅度是否小于振動時的所述位移幅度，若為是，則所述線性馬達合格，若為否，則所述線性馬達不合格；所述慣性測量單元與所述線性馬達安裝于同一產品中；

S2、控制預設數量的合格的所述線性馬達處于同一狀態下振動，并利用所述慣性測量單元獲取對應的各個合格的所述線性馬達的振動位移幅度，以所述預設數量的所述振動位移幅度的最大值和最小值形成的區間作為標定范圍；

S3、控制待標定馬達處于所述同一狀態下振動，利用與所述待標定馬達連接于同一產品中對應的慣性測量單元獲取所述待標定馬達的位移幅度，并判斷其是否在所述標定范圍內，若為是，則所述待標定馬達達標，若為否，則所述待標定馬達不達標。

2.根據權利要求1所述的線性馬達的檢測方法，其特征在于，所述確定線性馬達的硬件連通包括：

S11、讀取所述線性馬達的驅動芯片ID，若能夠讀取到，則所述線性馬達的硬件為連接狀態。

3.根據權利要求1所述的線性馬達的檢測方法，其特征在于，利用慣性測量單元分別獲取所述線性馬達振動時和不振動時的位移幅度，判斷不振動時的所述位移幅度是否小于振動時的所述位移幅度，包括：

S12、所述線性馬達不振動時，利用慣性測量單元在X軸、Y軸、Z軸上分別獲取i個輸出值，并得到各軸上的均方根值X_rms、Y_rms、Z_rms；

S13、所述線性馬達振動時，利用慣性測量單元在X軸、Y軸、Z軸上分別獲取i個輸出值，并得到各軸上的均方根值X’_rms、Y’_rms、Z’_rms；

S14、判斷S₁＜S₂是否成立，若成立，則所述線性馬達合格，若不成立，則所述線性馬達不合格；其中，S₁＝X_rms+Y_rms+Z_rms，S₂＝X′_rms+Y′_rms+Z′_rms。

4.根據權利要求1至3任一項所述的線性馬達的檢測方法，其特征在于，所述控制預設數量的合格的所述線性馬達處于同一狀態下振動，包括：

獲取n個合格的所述線性馬達，控制所述合格的所述線性馬達處于同一位置振動，并保持同一振動頻率。

5.根據權利要求4所述的線性馬達的檢測方法，其特征在于，利用慣性測量單元獲取對應的各個合格的所述線性馬達的振動位移幅度，以所述預設數量的所述振動位移幅度的最大值和最小值形成的區間作為標定范圍，包括：

利用慣性測量單元分別獲取n個合格的所述線性馬達在X軸的振動位移幅度X_1rms、X_2rms、…、X_nrms，在Y軸的振動位移幅度Y_1rms、Y_2rms、…、Y_nrms，以及Z軸的振動位移幅度Z_1rms、Z_2rms、…、Z_nrms；并得到所述X軸的振動位移幅度的范圍[X_{min rms},X_{max rms}]作為X軸標定范圍，所述Y軸的振動位移幅度的范圍[Y_{min rms},Y_{max rms}]作為Y軸標定范圍，所述Z軸的振動位移幅度范圍[Z_{min rms},Z_{max rms}]作為Z軸標定范圍。