[發明專利]歐式熱水器內膽找正機構、找正方法以及美式、歐式熱水器內膽混用找正機構

在審

• 申請號: 201911385499.1
• 申請日: 2019-12-29
• 公開（公告）號: CN111055155A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 朱海嘯;房傳球;吳海波;馮亮
• 申請（專利權）人: 東莞市天美新自動化設備有限公司;深圳市天美新科技有限公司;湖北天美新機械設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/16
• 分類號: B23Q7/16
• 代理公司: 深圳市金筆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44297
• 代理人: 胡清方;彭友華

一種歐式熱水器內膽找正機構、找正方法以及美式、歐式熱水器內膽混用找正機構，其中，該歐式熱水器內膽找正機構包括用于放置歐式熱水器內膽的機架，內膽對齊機構、旋轉機構和升降機構，旋轉機構設置在機架的前端，旋轉機構包括伸縮單元、旋轉伺服單元、第一旋轉檢測單元和轉正檢測單元，旋轉伺服單元設置在伸縮單元上并可隨伸縮單元移動，旋轉伺服單元包括旋轉電機、旋轉架，設置在旋轉架上的夾子，以及夾緊氣缸，第一旋轉檢測單元設置在旋轉架上并用于檢測歐式熱水器內膽的吊耳，夾子用于夾緊歐式熱水器內膽的吊耳并在旋轉電機的作用下旋轉歐式熱水器內膽，轉正檢測單元用于檢測歐式熱水器內膽是否旋轉至歸零位。本發明具有結構更加簡單，零部件更少，成本更低，找正準確率更高的優點。

技術領域

本發明涉及熱水器內膽找正機構領域，尤其涉及一種歐式熱水器內膽找正機構、找正方法以及美式、歐式熱水器內膽混用找正機構。

背景技術

在熱水器內膽生產的過程中，由于是流水線生產的形式，熱水器內膽被不規則地放置在輸送線或者工位上，此時，通常需要利用找正機構將熱水器內膽擺正至預定的方向和位置，以方便機械手夾取，進入下一工序進行加工；傳統的擺正通常是通過人工操作，即人工將不合要求方向和位置的熱水器內膽擺至預定的方向和位置，但是人工操作效率低，并且工作量大，為此，人工設計了適合于美式內膽的找正機構，但是，目前市面上的找正機構只適用于美式或者只適用于歐式，功能單一，只能適用于單一款式的熱水器內膽的找正，使用不方便，且沒有底下伺服升降機構，內膽中心高度不一致，不方便機器人自動抓取；此外，目前的找正機構大多都結構復雜，零部件多，如此帶來的問題就是成本高，并且容易出現故障，導致找正不準確，影響機械手正確夾取熱水器內膽，從而對下一工序的加工造成影響。

發明內容

為了解決上述問題，本發明向社會提供一種結構更加簡單，零部件更少，成本更低，找正準確率更高的歐式熱水器內膽找正機構。

本發明還向社會提供一種成本更低，找正準確率更高的歐式熱水器內膽找正方法。

本發明向社會提供一種可以實現美式和歐式熱水器內膽的找正的、結構更加簡單，零部件更少，成本更低，找正準確率更高的美式、歐式熱水器內膽混用找正機構。

本發明的技術方案是：提供一種歐式熱水器內膽找正機構，包括用于放置歐式熱水器內膽的機架，位于機架上的對歐式熱水器內膽進行旋轉定位的內膽對齊機構、旋轉機構和升降機構，所述升降機構設置在所述內膽對齊機構上并可隨所述內膽對齊機構作同步移動，所述旋轉機構設置在所述機架的前端，所述旋轉機構包括伸縮單元、旋轉伺服單元、第一旋轉檢測單元和轉正檢測單元，所述旋轉伺服單元設置在所述伸縮單元上并可隨所述伸縮單元移動，所述旋轉伺服單元包括旋轉電機、安裝在所述旋轉電機輸出軸并可隨其旋轉的旋轉架，設置在所述旋轉架上的夾子，以及帶動夾子運動的夾緊氣缸，所述第一旋轉檢測單元設置在旋轉架上并用于檢測歐式熱水器內膽的吊耳，所述夾子用于夾緊歐式熱水器內膽的吊耳并在旋轉電機的作用下旋轉歐式熱水器內膽，所述轉正檢測單元用于檢測歐式熱水器內膽是否旋轉至歸零位。

作為本發明的改進，所述內膽對齊機構包括推板、用于帶動推板移動的絲桿螺母，以及給絲桿螺母提供動力的對齊電機，所述推板設置在所述機架上并用于推動所述歐式熱水器內膽位置對齊。

作為本發明的改進，所述伸縮單元包括伸縮氣缸和由所述伸縮氣缸帶動移動的基板，所述旋轉機構設置在所述基板上。

本發明的還提供一種歐式熱水器內膽找正方法，包括以下步驟：

（S1）、將以底蓋對齊后的歐式熱水器內膽移載到機架的接駁臺上；

（S2）、內膽對齊機構往前推將歐式熱水器內膽的吊耳精確對齊至接駁臺基準線I；

（S3）、旋轉機構的旋轉電機旋轉，利用設置在旋轉架上的第一旋轉檢測單元找到歐式熱水器內膽的底蓋上的吊耳；

（S4）、找到吊耳，夾緊氣缸伸出，將夾子分別夾住吊耳；