[發(fā)明專利]歐式熱水器內(nèi)膽找正機(jī)構(gòu)、找正方法以及美式、歐式熱水器內(nèi)膽混用找正機(jī)構(gòu)

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• 申請日: 2019-12-29
• 公開（公告）號: CN111055155A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱海嘯;房傳球;吳海波;馮亮
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市天美新自動化設(shè)備有限公司;深圳市天美新科技有限公司;湖北天美新機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23Q7/16
• 分類號: B23Q7/16
• 代理公司: 深圳市金筆知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44297
• 代理人: 胡清方;彭友華

1.一種歐式熱水器內(nèi)膽找正機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括用于放置歐式熱水器內(nèi)膽（99）的機(jī)架（1），位于機(jī)架（1）上的對歐式熱水器內(nèi)膽（99）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位的內(nèi)膽對齊機(jī)構(gòu)（2）、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）和升降機(jī)構(gòu)（4），所述升降機(jī)構(gòu)（4）設(shè)置在所述內(nèi)膽對齊機(jī)構(gòu)（2）上并可隨所述內(nèi)膽對齊機(jī)構(gòu)（2）作同步移動，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）設(shè)置在所述機(jī)架（1）的前端，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）包括伸縮單元（31）、旋轉(zhuǎn)伺服單元（32）、第一旋轉(zhuǎn)檢測單元（33）和轉(zhuǎn)正檢測單元（34），所述旋轉(zhuǎn)伺服單元（32）設(shè)置在所述伸縮單元（31）上并可隨所述伸縮單元（31）移動，所述旋轉(zhuǎn)伺服單元（32）包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)（321）、安裝在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（321）輸出軸并可隨其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架（322），設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)架（322）上的夾子（323），以及帶動夾子（323）運(yùn)動的夾緊氣缸（324），所述第一旋轉(zhuǎn)檢測單元（33）設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架（322）上并用于檢測歐式熱水器內(nèi)膽（99）的吊耳（93），所述夾子（323）用于夾緊歐式熱水器內(nèi)膽（99）的吊耳（93）并在旋轉(zhuǎn)電機(jī)（321）的作用下旋轉(zhuǎn)歐式熱水器內(nèi)膽（99），所述轉(zhuǎn)正檢測單元（34）用于檢測歐式熱水器內(nèi)膽（99）是否旋轉(zhuǎn)至歸零位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的歐式熱水器內(nèi)膽找正機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述內(nèi)膽對齊機(jī)構(gòu)（2）包括推板（21）、用于帶動推板（21）移動的絲桿螺母（22），以及給絲桿螺母（22）提供動力的對齊電機(jī)（23），所述推板（21）設(shè)置在所述機(jī)架（1）上并用于推動所述歐式熱水器內(nèi)膽（99）位置對齊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的歐式熱水器內(nèi)膽找正機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮單元（31）包括伸縮氣缸（310）和由所述伸縮氣缸（310）帶動移動的基板（311），所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）設(shè)置在所述基板（311）上。

4.一種歐式熱水器內(nèi)膽找正方法，其特征在于：包括以下步驟：

（S1）、將以底蓋對齊后的歐式熱水器內(nèi)膽（99）移載到機(jī)架（1）的接駁臺上；

（S2）、內(nèi)膽對齊機(jī)構(gòu)（2）往前推將歐式熱水器內(nèi)膽（99）的吊耳（93）精確對齊至接駁臺基準(zhǔn)線I；

（S3）、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)（321）旋轉(zhuǎn)，利用設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架（322）上的第一旋轉(zhuǎn)檢測單元（33）找到歐式熱水器內(nèi)膽（99）的底蓋（92）上的吊耳（93）；

（S4）、找到吊耳（93），夾緊氣缸（310）伸出，將夾子（323）分別夾住吊耳（93）；

（S5）、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)（321）旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)（321）帶動歐式熱水器內(nèi)膽（99）旋轉(zhuǎn)，當(dāng)將歐式熱水器內(nèi)膽（99）旋轉(zhuǎn)到歸零位時(shí)，所述轉(zhuǎn)正檢測單元（34）檢測到歐式熱水器內(nèi)膽（99）且由控制機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)（321）停止旋轉(zhuǎn)；

（S6）、隨后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)（321）繼續(xù)按預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，從而將歐式熱水器內(nèi)膽（99）旋轉(zhuǎn)至標(biāo)準(zhǔn)位；

（S7）、夾緊氣缸（310）縮回，內(nèi)膽對齊機(jī)構(gòu)（2）退回。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的歐式熱水器內(nèi)膽找正方法，其特征在于：所述內(nèi)膽對齊機(jī)構(gòu)（2）包括推板（21）、用于帶動推板（21）移動的絲桿螺母（22），以及給絲桿螺母（22）提供動力的對齊電機(jī)（23），所述推板（21）設(shè)置在所述機(jī)架（1）上并用于推動所述歐式熱水器內(nèi)膽（99）位置對齊。