[發(fā)明專利]一種基于圖像識別的模塊化脫模設備及其工作方法

在審

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• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN111016094A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 吉麗雄
• 申請（專利權）人: 吉麗雄
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種基于圖像識別的模塊化脫模設備及其工作方法，包括殼體、傳送帶、工作臺、脫模機構以及控制機構，殼體的側面設置有進料口，進料口與傳送帶的一端連通，殼體的頂部設置有頂板，頂板的周圍設置有固定裝置，固定裝置包括旋轉裝置以及L型夾臂；殼體的底部設置有滑槽、第一電動滑塊以及第二電動滑塊，第一電動滑塊與工作臺的底部相連，第二電動滑塊與脫模機構的底部相連；工作臺與傳送帶的另一端連通，工作臺的中心設置為升降梯；脫模機構包括若干第一機械臂、吸盤裝置、第二機械臂以及輸氣裝置，第一機械臂與吸盤裝置相連，第二機械臂與輸氣裝置連接，吸盤裝置用于吸住塑料，輸氣裝置用于向模具與塑料之間輸入強力氣流。

技術領域

本發(fā)明涉及脫模技術領域，特別涉及一種基于圖像識別的模塊化脫模設備及其工作方法。

背景技術

在塑料注塑加工完畢后，需要將塑料從動模仁或定模仁中脫模而出，但是由于模具內部磨損、模溫控制不當、制品內注射殘余應力大等原因導致脫模困難，即塑料卡在動模仁或定模仁內無法脫出。

一般情況是在脫模裝置內設置推擠結構將塑料制品從模具內頂出或是人工敲打模具將塑料制品抖落，這類型的操作易對塑料制品以及模具造成損傷。

發(fā)明內容

發(fā)明目的：為了克服背景技術中存在的缺點，本發(fā)明實施例提供了一種基于圖像識別的模塊化脫模設備及其工作方法，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：

一種基于圖像識別的模塊化脫模設備，包括殼體、傳送帶、工作臺、脫模機構以及控制機構，所述控制機構包括處理器以及驅動裝置，所述處理器與所述驅動裝置連接，所述處理器包括掃描模塊以及識別模塊，所述掃描模塊與所述識別模塊連接，所述掃描模塊設置于所述殼體的內部，用于獲取模具在相同背景環(huán)境下的掃描圖像并將所述掃描圖像發(fā)送給所述識別模塊，掃描環(huán)境與脫模環(huán)境的場景特征相同，所述識別模塊利用零范式稀疏表示建立識別圖像稀疏性約束的模型，得到反射圖層上像素之間的關聯(lián)關系，再利用分層分解結構建立本征圖像分解模型，對所述分解模型求解得出反射圖像以及照射圖像，所述處理器基于識別結果提取出模仁的邊緣位置、塑料制品位置以及模仁與塑料制品的連接位置；

所述殼體的側面設置有進料口，所述進料口與所述傳送帶的一端連通，所述傳送帶與所述驅動裝置連接，用于傳送模具，所述傳送帶的上方設置有攝像裝置，所述攝像裝置與所述處理器連接，用于獲取所述模具的外觀影像并將所述影像發(fā)送給所述處理器，所述殼體的頂部設置有頂板，所述頂板的周圍設置有固定裝置，所述固定裝置包括旋轉裝置以及L型夾臂，所述L型夾臂包括長桿以及短桿，所述L型夾臂用于固定模仁的邊緣位置，所述殼體的底部設置有滑槽、第一電動滑塊以及第二電動滑塊，所述第一電動滑塊以及第二電動滑塊均內嵌于所述滑槽內，所述第一電動滑塊與所述工作臺的底部相連，所述第二電動滑塊與所述脫模機構的底部相連；

所述工作臺與所述傳送帶的另一端連通，所述工作臺的中心設置為升降梯，所述升降梯與所述驅動裝置連接，用于升降其上的模具；

所述脫模機構包括若干第一機械臂、吸盤裝置、第二機械臂以及輸氣裝置，所述第一機械臂與所述吸盤裝置相連，所述第二機械臂與所述輸氣裝置連接，所述第一機械臂、吸盤裝置、第二機械臂以及輸氣裝置分別與所述驅動裝置連接，所述第一機械臂用于驅動所述吸盤裝置移動，所述吸盤裝置用于吸住塑料，所述第二機械臂用于驅動所述輸氣裝置移動，所述輸氣裝置用于向模具與塑料之間輸入強力氣流。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述短桿內置有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿與所述驅動裝置連接，用于調整所述短桿的長度。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述頂板內置有電動轉盤，所述電動轉盤從所述頂板的側面伸出并與所述固定裝置相連，所述電動轉盤與所述驅動裝置連接，用于調整所述L型夾臂的位置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述殼體還包括第三機械臂，所述第三機械臂與所述驅動裝置連接，用于翻轉所述模具。