[發明專利]老年防摔助步車

有效

• 申請號: 201911384811.5
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN111075858B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 孫國芹;韓佳琪;魯哲希;韓夢蕊;許東來
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: F16D41/066
• 分類號: F16D41/066;F16D51/28;F16D65/22;B62B3/02;B62B5/00;B60B33/02;A61H3/04;F16D121/14;F16D125/50
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 張立改

1.一種用于輔助老年人出行的老年防摔助步車，其特征在于，包括車架(1)、座椅(2)、獨立懸掛式支架(3)、斜坡逆止裝置(7)、限速裝置(13)、階梯太陽輪(18)、摩擦塊固定內圈(19)、摩擦塊(20)；

座椅(2)安裝在車架(1)上；車架(1)為左右對稱結構，左或右分別包括一個向上彎曲的與手把連在一起的上斜架和橫架，上斜架的一端和橫架的一端固定在一起，兩者之間形成夾角，夾角尖端指向前部；

獨立懸掛式支架(3)，由上擺動桿(4)、下擺動桿(5)、滑塊(6)組成，上擺動桿(4)的前端與上斜架鉸接，下擺動桿(5)與車架(1)底部橫架鉸接，滑塊(6)空套在下擺動桿(5)的后半部分上，上擺動桿(4)的后端與滑塊(6)鉸接，下擺動桿(5)在滑塊(6)的前后兩側設有限位端，可以限制滑塊(6)的移動范圍，從而限制了上擺動桿(4)和下擺動 桿(5)的擺動范圍，后車輪通過后車輪輪軸安裝在下擺動桿(5)尾端，可跟隨下擺動桿(5)在一定范圍內上下擺動；

斜坡逆止裝置(7)，由單向軸承內圈(8)、齒輪連接板(9)、定軸輪系(10)、固定環(11)、滾子(12)及單向軸承外圈(22)組成，斜坡逆止裝置(7)安裝在后車輪輪軸上，其中單向軸承內圈(8)與車輪軸過盈配合；

齒輪連接板(9)中心帶有孔，齒輪連接板(9)與單向軸承外圈(22)過盈配合，沿軸向，自齒輪連接板(9)開始依次為定軸輪系(10)、固定環(11)；

固定環(11)為中心開孔的板狀結構，且中心孔的內側面還設有環形的凹槽，所述的環形的凹槽不是整圈的凹槽，即中心孔的內側面某一點的外切面一側中心角大于180°的內側面均設有凹槽，外切面的另一側不設凹槽，最終形成具有弧面的類斜楔軌道，凹槽內設有圓柱狀滾子(12)，滾子(12)的軸向與固定環軸向平行；固定環(11)的端面設有三個獨立的與固定環軸向平行的圓柱型支架(23)；

定軸輪系(10)包括中心輪(101)、定軸輪(102)、外圈(103)即外圈輪，中心輪(101)的中心帶有圓孔套在單向軸承外圈(22)外且可自由轉動，中心輪(101)的一端設有階梯式的小端，即中心輪(101)的一端面設有同軸同中心孔的凸起空腔圓柱，圓柱體的外徑小于中心輪的外徑，所以此凸起空腔圓柱稱為小端；中心輪的外側為同軸的外圈，外圈即外圈輪，在外圈輪內側為齒輪紋，中心輪外側與外圈之間的環間隙內設有獨立均勻分布的三個定軸輪(102)，每個定軸輪(102)均與中心輪和外圈之間嚙合；

齒輪連接板(9)與定軸輪系(10)的外圈通過螺栓連接；固定環(11)所伸出的支架(23)插入到定軸輪(102)孔內，定軸輪系(10)的定軸輪(102)由固定環(11)所伸出的支架(23)定位，且定軸輪(102)可自由轉動；固定環(11)固定在車架(1)上，滾子(12) 在固定環(11)內置類斜楔軌道上自由滾動；中心輪(101)的小端同軸伸入到固定環(11)的中心孔內，滾子(12)在弧形軌道內時與中心輪(101)的小端外側面之間有空隙，在非凹槽的部位滾子(12)可與中心輪(101)的小端外側面接觸卡住；

限速裝置(13)，由限速裝置外圈(15)、行星架(16)、行星輪(17)、階梯太陽輪(18)、摩擦塊固定內圈(19)、摩擦塊(20)及行星輪外圈(21)組成；其中前車輪架(14)連接在車架(1)上，使前車輪可以自由旋轉，以實現萬向功能；前車輪限速裝置(13)安裝在前車輪架(14)上，限速裝置外圈(15)分為蓋體和外環層兩部分，均與前車輪架(14)固定在一起，行星架(16)為板狀結構，中心帶孔與車輪軸過盈配合，行星架(16)上設有垂直凸起的獨立的三個圓柱型支架；

階梯太陽輪(18)中心帶孔，且一端面設有同軸、同孔的空腔圓柱凸起，空腔圓柱凸起的外徑小于階梯太陽輪(18)的外徑，稱為小端；

摩擦塊固定內圈(19)為中心帶孔的圓板結構；摩擦塊固定內圈(19)一側面上設有兩個限位塊；

摩擦塊(20)為兩個獨立的對稱的弧形板結構；

三個行星輪(17)分別空套在行星架(16)的支架上，其中行星輪外圈(21)固定在前車輪架(14)上，階梯太陽輪(18)空套在車輪軸上，行星輪外圈(21)同軸位于階梯太陽輪(18)的外側，每個行星輪(17)位于行星輪外圈(21)與階梯太陽輪(18)的外側的環隙間，且每個行星輪(17)均與行星輪外圈(21)和階梯太陽輪(18)嚙合；階梯太陽輪(18)的小端與摩擦塊固定內圈(19)中心孔過盈配合；摩擦塊固定內圈(19)和行星架(16)分別位于階梯太陽輪(18)的兩側；

兩個弧形狀結構的摩擦塊(20)平行地位于摩擦塊固定內圈(19)上且中心對稱，即一個弧形板位于摩擦塊固定內圈(19)中心的一側，另一個弧形板位于摩擦塊固定內圈(19)中心的另一側，兩個弧形狀的直線邊平行相對且之間具有空隙，在兩個弧形狀之間采用軸向垂直直線邊的兩個彈簧固定連接，一個弧形板的尖端A與摩擦塊固定內圈(19)鉸鏈或轉軸固定連接，另一個弧形板的尖端B與摩擦塊固定內圈(19)鉸鏈或轉軸固定連接，尖端B與尖端A中心對稱；在兩個弧形狀結構的摩擦塊(20)的外側為限速裝置外圈(15)的外環層，外環層與弧形狀的弧形邊之間有間隙；限速裝置外圈(15)的外環層上設有蓋體。