[發明專利]一種磁吸式連接器、電路和機器人

在審

• 申請號: 201911384787.5
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN111146641A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 何圍;熊友軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: H01R13/514
• 分類號: H01R13/514;H01R13/62;H01R13/66;G01R31/68;G01R19/165
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李木燕

本發明適用于機器人技術領域，提供一種磁吸式連接器、電路和機器人。本發明實施例通過提供一種磁吸式連接器，使磁吸式連接器為多面體且包括異面設置的一個第一類型連接頭和第一數量個第二類型連接頭；第一類型連接頭和其他磁吸式連接器的第二類型連接頭吸合時，第一類型連接頭的第一極性磁石、一個電源地端、一個檢測端、一個電源端和一個信號端分別與其他磁吸式連接器的第二類型連接頭的第二極性磁石、一個電源地端、一個檢測端、一個電源端和一個信號端一一對應連接；從而使得不同的磁吸式連接器之間可以通過一種以上磁吸吸合方式實現連接，不受連接位置的影響，從而可以有效提高磁吸式連接器應用于機器人時，機器人的搭建效率。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，尤其涉及一種磁吸式連接器、電路和機器人。

背景技術

隨著機器人技術的不斷發展，各種類型的機器人層出不窮，例如人形機器人、掃地機器人、快遞分揀機器人、積木機器人、自動導引車等，為人們的日常生產和生活帶來了極大便利。

然而，現有的機器人的各功能模塊之間通常采用固定連接方式連接，使得機器人的各功能模塊需要嚴格按照固定位置搭建，在搭建過程中容易出現拼搭錯誤的情況，嚴重降低了機器人搭建效率。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種磁吸式連接器、電路和機器人，以解決現有的機器人的各功能模塊之間通常采用固定連接方式連接，使得機器人的各功能模塊需要嚴格按照固定位置搭建，在搭建過程中容易出現拼搭錯誤的情況，嚴重降低了機器人搭建效率的問題。

本發明實施例第一方面提供了一種磁吸式連接器，所述磁吸式連接器為多面體且包括異面設置的一個第一類型連接頭和第一數量個第二類型連接頭；

所述第一類型連接頭設置有第二數量個第一極性磁石、一個電源地端、一個檢測端、一個電源端和一個信號端；

所述第二類型連接頭設置有第二數量個第二極性磁石、第三數量個電源地端、第四數量個檢測端、第五數量個電源端和一個信號端；

當所述第一類型連接頭和其他磁吸式連接器的第二類型連接頭吸合時，所述第一類型連接頭的第一極性磁石、一個電源地端、一個檢測端、一個電源端和一個信號端分別與其他磁吸式連接器的第二類型連接頭的第二極性磁石、一個電源地端、一個檢測端、一個電源端和一個信號端一一對應連接；

其中，所述第一極性和第二極性相異，所述第一數量、所述第二數量、所述第三數量、所述第四數量和所述第五數量均為正整數，所述第二數量、所述第三數量、所述第四數量和所述第五數量中的至少一個大于1。

在一個實施例中，所述磁吸式連接器為六面體，第一數量＝5，所述第一類型連接頭和所述第一數量個第二類型連接頭分別設置于所述磁吸式連接器的六個面。

在一個實施例中，第二數量＝第三數量＝第四數量＝第五數量＝4；

所述第一類型連接頭中，四個第一極性磁石分別設置于所述第一類型連接頭的四個方位角，一個電源地端設置于相鄰的兩個第一極性磁石之間，一個信號端設置于任意兩個對角的第一極性磁石之間，一個檢測端設置于信號端和任意一個第一極性磁石之間，一個電源端設置于以相鄰的任意兩個第一極性磁石和信號端為頂點的三角形區域中的非頂點位置，并且四個第一極性磁石圍繞信號端呈中心對稱分布；

所述第二類型連接頭中，四個第二極性磁石分別設置于所述第二類型連接頭的四個方位角，四個電源地端分別設置于相鄰的兩個第二極性磁石之間，一個信號端設置于任意兩個對角的第二極性磁石之間，四個檢測端分別設置于信號端和四個第二極性磁石之間，四個電源端分別設置于以相鄰的任意兩個第二極性磁石和信號端為頂點的三角形區域中的非頂點位置，并且四個第二極性磁石、四個電源地端、四個檢測端和四個電源端均圍繞信號端呈中心對稱分布。