[發(fā)明專利]一種磁吸式連接器、電路和機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911384787.5
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN111146641A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 何圍;熊友軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
• 主分類號: H01R13/514
• 分類號: H01R13/514;H01R13/62;H01R13/66;G01R31/68;G01R19/165
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 44414
• 代理人: 李木燕

1.一種磁吸式連接器，其特征在于，所述磁吸式連接器為多面體且包括異面設置的一個第一類型連接頭和第一數(shù)量個第二類型連接頭；

所述第一類型連接頭設置有第二數(shù)量個第一極性磁石、一個電源地端、一個檢測端、一個電源端和一個信號端；

所述第二類型連接頭設置有第二數(shù)量個第二極性磁石、第三數(shù)量個電源地端、第四數(shù)量個檢測端、第五數(shù)量個電源端和一個信號端；

當所述第一類型連接頭和其他磁吸式連接器的第二類型連接頭吸合時，所述第一類型連接頭的第一極性磁石、一個電源地端、一個檢測端、一個電源端和一個信號端分別與其他磁吸式連接器的第二類型連接頭的第二極性磁石、一個電源地端、一個檢測端、一個電源端和一個信號端一一對應連接；

其中，所述第一極性和第二極性相異，所述第一數(shù)量、所述第二數(shù)量、所述第三數(shù)量、所述第四數(shù)量和所述第五數(shù)量均為正整數(shù)，所述第二數(shù)量、所述第三數(shù)量、所述第四數(shù)量和所述第五數(shù)量中的至少一個大于1。

2.如權利要求1所述的磁吸式連接器，其特征在于，所述磁吸式連接器為六面體，第一數(shù)量＝5，所述第一類型連接頭和所述第一數(shù)量個第二類型連接頭分別設置于所述磁吸式連接器的六個面。

3.如權利要求1或2所述的磁吸式連接器，其特征在于，第二數(shù)量＝第三數(shù)量＝第四數(shù)量＝第五數(shù)量＝4；

所述第一類型連接頭中，四個第一極性磁石分別設置于所述第一類型連接頭的四個方位角，一個電源地端設置于相鄰的兩個第一極性磁石之間，一個信號端設置于任意兩個對角的第一極性磁石之間，一個檢測端設置于信號端和任意一個第一極性磁石之間，一個電源端設置于以相鄰的任意兩個第一極性磁石和信號端為頂點的三角形區(qū)域中的非頂點位置，并且四個第一極性磁石圍繞信號端呈中心對稱分布；

所述第二類型連接頭中，四個第二極性磁石分別設置于所述第二類型連接頭的四個方位角，四個電源地端分別設置于相鄰的兩個第二極性磁石之間，一個信號端設置于任意兩個對角的第二極性磁石之間，四個檢測端分別設置于信號端和四個第二極性磁石之間，四個電源端分別設置于以相鄰的任意兩個第二極性磁石和信號端為頂點的三角形區(qū)域中的非頂點位置，并且四個第二極性磁石、四個電源地端、四個檢測端和四個電源端均圍繞信號端呈中心對稱分布。

4.一種磁吸式連接器電路，其特征在于，基于權利要求1～3任一項所述的磁吸式連接器實現(xiàn)，所述磁吸式連接器電路包括設置于所述第一類型連接頭的第一檢測電路和一一對應設置于所述第一數(shù)量個第二類型連接頭的第一數(shù)量個第二檢測電路；

所述第一檢測電路包括控制模塊，所述控制模塊的電源地端接地，所述控制模塊的方位檢測端與所述第一類型連接頭的檢測端連接，所述控制模塊的電源端接入電源，所述控制模塊的信號輸入端和信號輸出端均與所述第一類型連接頭的信號端和所述第二類型連接頭的信號端連接，所述控制模塊包括第一數(shù)量個電壓檢測端；

所述第二檢測電路包括依次首尾連接的第六數(shù)量個第一分壓電阻，第一個所述第一分壓電阻的首端接入電源，最后一個所述第一分壓電阻的尾端接地，第四數(shù)量組相鄰的所述第一分壓電阻的首尾連接端引出第四數(shù)量個方位檢測端，所述第四數(shù)量個方位檢測端分別與所述第二類型連接頭的第四數(shù)量個檢測端一一對應連接，所述第四數(shù)量個方位檢測端中的一個與所述第一數(shù)量個電壓檢測端中的一個對應連接；

當所述第一類型連接頭和其他磁吸式連接器的第二類型連接頭吸合時，所述控制模塊根據(jù)自身的方位檢測端接入的電壓大小，判定所述第一類型連接頭的檢測端連接的其他磁吸式連接器的第二類型連接頭的檢測端的方位，并將自身的方位檢測端設置為輸出模式且輸出低電平；

當所述控制模塊檢測到所述電壓檢測端輸入低電平時，判定與所述電壓檢測端對應連接的所述第二類型連接頭和其他磁吸式連接器的第一類型連接頭吸合；否則，判定與所述電壓檢測端對應連接的所述第二類型連接頭未和其他磁吸式連接器的第一類型連接頭吸合；

其中，所述第六數(shù)量大于所述第四數(shù)量。