[發(fā)明專利]行駛裝置及臺車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911384151.0
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN111422280A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 安住真一
• 申請（專利權）人: 夏普株式會社
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60P1/52
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權代理有限公司 44334
• 代理人: 郝家歡

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠使行駛裝置與臺車不損傷地連接的行駛裝置及臺車。一種行駛裝置，其插入于具備行駛輪的臺車的收容部，并與上述臺車連接來一邊牽引上述臺車一邊行駛，其中，上述行駛裝置具備：驅動車輪，其設置于上述行駛裝置的底部；和第一導輥，其在上述行駛裝置的角部及側面部中的任意一方，當上述行駛裝置插入于上述臺車的收容部時能夠與上述臺車接觸。

技術領域

本發(fā)明涉及可自立行駛的行駛裝置及被行駛裝置牽引的臺車。

背景技術

已知一種自立行駛型機器人(輸送系統(tǒng))，具備：具有驅動部及車輪的行駛裝置、和與行駛裝置連結的臺車，行駛裝置一邊牽引臺車一邊自立行駛。在上述輸送系統(tǒng)中，行駛裝置以鉆入臺車之下的方式被收容并與臺車連接，行駛裝置一邊牽引臺車一邊移動。

然而，在現(xiàn)有的輸送系統(tǒng)中，為了將臺車與行駛裝置連接而將臺車覆蓋在行駛裝置上時，產(chǎn)生臺車與行駛裝置摩擦而使行駛裝置損傷的問題。特別是在小型的臺車中，由于收容行駛裝置的空間變窄，因此上述問題變得顯著。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題

本發(fā)明的目的在于提供能夠使行駛裝置與臺車不損傷地連接的行駛裝置及臺車。

解決問題的方案

本發(fā)明的一個方式所涉及的行駛裝置插入于具備行駛輪的臺車的下部的收容部，并與上述臺車連接來一邊牽引上述臺車一邊行駛，其中，上述行駛裝置具備：驅動車輪，其設置于上述行駛裝置的底部；和第一導輥，其在上述行駛裝置的角部及側面部中的至少任意一方，當上述行駛裝置收容于上述收容部時能夠與上述臺車接觸。

本發(fā)明的另一方式所涉及的臺車與上述行駛裝置連接并被上述行駛裝置牽引，其中，上述臺車具備：上述行駛輪；收容上述行駛裝置的上述收容部；以及第二導輥，其設置于上述收容部的內側面，并能夠與上述行駛裝置接觸。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種可使行駛裝置與臺車不損傷地連接的行駛裝置及臺車。

本說明書適當?shù)貐⒄崭綀D，通過使對以下詳細說明中記載的概念進行總結的內容簡略化的方式來進行介紹。本說明書的意圖并不是限定權利要求中記載的主題的重要特征和本質特征，此外，意圖也不是限定權利要求中記載的主題的范圍。此外，在權利要求中記載的對象，并不限定于解決本發(fā)明中任意部分中記載的一部分或全部缺點的實施方式。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的輸送系統(tǒng)的整體結構的立體圖。

圖2是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的輸送系統(tǒng)的整體結構的側視圖。

圖3是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的輸送系統(tǒng)的整體結構的主視圖。

圖4是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的行駛裝置的整體結構的立體圖。

圖5是將本發(fā)明的實施方式所涉及的行駛裝置的一部分放大后的俯視圖。

圖6A是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的行駛裝置的導輥的結構的俯視圖。

圖6B是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的行駛裝置的導輥的結構的俯視圖。

圖7是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的臺車的整體結構的立體圖。

圖8是將本發(fā)明的實施方式所涉及的臺車的一部分放大后的立體圖。

圖9是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的臺車的整體結構的側視圖。

圖10A是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的臺車的導輥的結構的俯視圖。

圖10B是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的臺車的導輥的結構的俯視圖。