[發明專利]行駛裝置及臺車

在審

• 申請號: 201911384151.0
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN111422280A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 安住真一
• 申請（專利權）人: 夏普株式會社
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60P1/52
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 郝家歡

1.一種行駛裝置，其插入于具備行駛輪的臺車的下部的收容部，并與所述臺車連接來一邊牽引所述臺車一邊行駛，其特征在于，具備：

驅動車輪，其設置于所述行駛裝置的底部；和

第一導輥，其在所述行駛裝置的角部及側面部中的至少任意一方，當所述行駛裝置收容于所述收容部時能夠與所述臺車接觸。

2.根據權利要求1所述的行駛裝置，其特征在于，

所述第一導輥配置于四角的所述角部和相對于所述行駛裝置的行進方向位于橫向的兩個所述側面部。

3.根據權利要求1或2所述的行駛裝置，其特征在于，

多個所述第一導輥距地面的高度配置于相同的位置。

4.根據權利要求1或2所述的行駛裝置，其特征在于，

從上方觀察所述行駛裝置時，多個所述第一導輥從所述角部或所述側面部以相同的長度突出。

5.根據權利要求1～4中的任一項所述的行駛裝置，其特征在于，

在所述側面部配置有多個所述第一導輥，

多個所述第一導輥配置成，越接近所述收容部的插入口，則相鄰的兩個所述第一導輥的間隔越窄。

6.根據權利要求1～3中的任一項所述的行駛裝置，其特征在于，

在所述側面部配置有多個所述第一導輥，

從上方觀察所述行駛裝置時，多個所述第一導輥配置成，越接近所述收容部的插入口，則所述第一導輥從所述側面部突出的長度越短。

7.根據權利要求1～6中的任一項所述的行駛裝置，其特征在于，

所述第一導輥的外周部被彈性部件覆蓋。

8.根據權利要求1～7中的任一項所述的行駛裝置，其特征在于，

所述第一導輥與設置于所述收容部的內側面的側板接觸。

9.根據權利要求1～8中的任一項所述的行駛裝置，其特征在于，

在所述側面部設置有與所述行駛輪的可動范圍對應的凹部。

10.一種臺車，其與權利要求1～9中的任一項所述的行駛裝置連接并被所述行駛裝置牽引，其特征在于，具備：

所述行駛輪；

收容所述行駛裝置的所述收容部；以及

第二導輥，其設置于所述收容部的內側面，并能夠與所述行駛裝置接觸。

11.根據權利要求10所述的臺車，其特征在于，

所述第二導輥配置于供所述行駛裝置插入的插入口的角部。

12.根據權利要求10或11所述的臺車，其特征在于，

所述第二導輥配置于距地面的高度與所述第一導輥不同的高度。

13.根據權利要求10～12中的任一項所述的臺車，其特征在于，

在所述收容部的內側面設置有側板，所述側板與所述第一導輥接觸。