[發明專利]一種攝像頭支架組裝機

在審

• 申請號: 201911383753.4
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN110902304A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 謝永良;儀忠平;楊聰;張建新;楊家倫;王成志
• 申請（專利權）人: 珠海廣浩捷科技股份有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G43/08;B65G47/91;B65G47/22;B23P19/00;B05C13/00;B05D3/06
• 代理公司: 廣州浩泰知識產權代理有限公司 44476
• 代理人: 陳明月

本發明公開了一種攝像頭支架組裝機，包括組裝模塊、支架存儲模塊和輸送模塊。通過組裝模塊的上相機對手機殼的攝像頭支架安裝位置進行確認，移動第一測高儀對攝像頭支架安裝位置的高度進行確認，第一吸取機構對支架存儲模塊中的支架進行提取并將支架放置于手機殼的攝像頭支架安裝位置，通過底部相機對攝像頭支架的位置確認并通過UV燈對支架的UV膠進行固化，能對攝像頭支架安裝位置的高度信息進行精密測量，保證支架或攝像頭及支架組合產品的安裝精度，從而保證攝像頭及支架組合產品的品質，達到攝像頭支架組裝對制造精度的需求，且自動化程度高。

技術領域

本發明涉及支架安裝技術領域領域，具體涉及一種攝像頭支架組裝機。

背景技術

隨著攝像頭技術的不斷發展，雙攝技術成為了新一輪手機創新的標配，為了實現技術升級，攝像頭支架組裝對制造精度的要求越來越高。現有的攝像頭支架組裝自動化程度低，頂部不具備激光測高儀，不能對支架安裝的指定位置的高度信息進行精密測量，不能保證支架或攝像頭及支架組合產品的安裝精度，從而不能保證攝像頭及支架組合產品的品質，達不到攝像頭支架組裝對制造精度的需求，且自動化程度低。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種攝像頭支架組裝機，包括機架和第一機械手模組，所述機架外部設有人機交互模塊，所述第一機械手模組固定于所述機架，其特征在于：包括組裝模塊、支架存儲模塊和輸送模塊，所述輸送模塊設于所述機架的內部，所述第一機械手模組設于所述輸送模塊的上方，所述人機交互模塊包括控制器和控制鍵盤，所述輸送模塊包括第一輸送帶、第二輸送帶和機殼放置載具，所述機殼放置載具在支架安裝位置的下方設有底部背光源，所述第一輸送帶連接上游點膠流水線，所述第二輸送帶為貼合區域，所述組裝模塊固定于所述機架并位于貼合區域的上方，所述支架存儲模塊設于所述第二輸送帶的一側；所述組裝模塊包括第一支撐架、上相機、底部相機、直線驅動機構、第一測高儀、旋轉電機、UV燈和第一吸取機構，所述上相機、所述直線驅動機構、所述第一測高儀和所述旋轉電機固定于所述第一支撐架，所述第一支撐架固定于所述第一機械手模組，所述UV燈連接于所述第一吸取機構，所述第一吸取機構連接于所述旋轉電機和所述直線驅動機構，所述底部相機位于所述第二輸送帶的下方，所述底部相機固定于所述機架；所述組裝模塊、所述支架存儲模塊、所述輸送模塊及所述控制鍵盤與所述控制器電性連接，所述第一輸送帶和所述第二輸送帶底部有間隙。

進一步地，所述機殼放置載具為槽體結構，所述機殼放置載具上表面設有用于固定機殼的吸盤。使機殼更穩定地放置于機殼放置載具，進一步提高支架的安裝精度。

進一步地，包括轉運模塊，所述轉運模塊與所述控制器電性連接，所述轉運模塊包括上料轉運裝置，所述上料轉運裝置可提取位于所述第一輸送帶的機殼，并將機殼轉運至位于所述第二輸送帶的機殼放置載具。無需人工提取，提高自動化程度。

進一步地，包括第三輸送帶、復檢模塊和第二機械手模組，所述第三輸送帶、所述復檢模塊及所述第二機械手模組與所述控制器電性連接，所述第三輸送帶為復檢區域，所述第三輸送連接下游的出料流水線和NG品流水線，所述復檢模塊固定于所述機架并位于復檢區域的上方，所述復檢模塊包括NG品轉運裝置、精度復檢相機、第二測高儀和底部復檢相機，所述底部復檢相機設于所述第三輸送帶，所述底部復檢相機對位于第三輸送帶的支架及攝像頭組合體進行同心度的測量，所述精度復檢相機、所述第二測高儀和底部復檢相機固定于所述第二機械手模組，所述NG品轉運裝置可將位于所述第三輸送帶的不合格產品轉運至所述NG品流水線，所述第三輸送帶底部有間隙。增加了復檢模塊對產品進行復檢，保證了下游流水線的產品的品質。

進一步地，所述轉運模塊包括下料轉運裝置，所述下料轉運裝置可提取位于所述第二輸送帶的機殼放置載具的機殼，并將機殼轉運至所述第三輸送帶。無需人工提取，提高自動化程度，且避免了人工提取時導致機殼所安裝支架發生偏移，提高了支架安裝精度。