[發明專利]一種攝像頭支架組裝機

在審

• 申請號: 201911383753.4
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN110902304A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 謝永良;儀忠平;楊聰;張建新;楊家倫;王成志
• 申請（專利權）人: 珠海廣浩捷科技股份有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G43/08;B65G47/91;B65G47/22;B23P19/00;B05C13/00;B05D3/06
• 代理公司: 廣州浩泰知識產權代理有限公司 44476
• 代理人: 陳明月

1.一種攝像頭支架組裝機，包括機架和第一機械手模組，所述機架外部設有人機交互模塊，所述第一機械手模組固定于所述機架，其特征在于：包括組裝模塊、支架存儲模塊和輸送模塊，所述輸送模塊設于所述機架的內部，所述第一機械手模組設于所述輸送模塊的上方，所述人機交互模塊包括控制器和控制鍵盤，所述輸送模塊包括第一輸送帶、第二輸送帶和機殼放置載具，所述機殼放置載具在支架安裝位置的下方設有底部背光源，所述第一輸送帶連接上游點膠流水線，所述第二輸送帶為貼合區域，所述組裝模塊固定于所述機架并位于貼合區域的上方，所述支架存儲模塊設于所述第二輸送帶的一側；所述組裝模塊包括第一支撐架、上相機、底部相機、直線驅動機構、第一測高儀、旋轉電機、UV燈和第一吸取機構，所述上相機、所述直線驅動機構、所述第一測高儀和所述旋轉電機固定于所述第一支撐架，所述第一支撐架固定于所述第一機械手模組，所述UV燈連接于所述第一吸取機構，所述第一吸取機構連接于所述旋轉電機和所述直線驅動機構，所述底部相機位于所述第二輸送帶的下方，所述底部相機固定于所述機架；所述組裝模塊、所述支架存儲模塊、所述輸送模塊及所述控制鍵盤與所述控制器電性連接，所述第一輸送帶和所述第二輸送帶底部有間隙。

2.根據權利要求1所述的攝像頭支架組裝機，其特征在于：所述機殼放置載具為槽體結構，所述機殼放置載具上表面設有用于固定機殼的吸盤。

3.根據權利要求1所述的攝像頭支架組裝機，其特征在于：包括轉運模塊，所述轉運模塊與所述控制器電性連接，所述轉運模塊包括上料轉運裝置，所述上料轉運裝置可提取位于所述第一輸送帶的機殼，并將機殼轉運至位于所述第二輸送帶的機殼放置載具。

4.根據權利要求1所述的攝像頭支架組裝機，其特征在于：包括第三輸送帶、復檢模塊和第二機械手模組，所述第三輸送帶、所述復檢模塊和所述第二機械手模組與所述控制器電性連接，所述第三輸送帶為復檢區域，所述第三輸送連接下游的出料流水線和NG品流水線，所述復檢模塊固定于所述機架并位于復檢區域的上方，所述復檢模塊包括NG品轉運裝置、精度復檢相機、第二測高儀和底部復檢相機，所述底部復檢相機設于所述第三輸送帶，所述底部復檢相機對位于第三輸送帶的支架及攝像頭組合體進行同心度的測量，所述精度復檢相機、所述第二測高儀和底部復檢相機固定于所述第二機械手模組，所述NG品轉運裝置可將位于所述第二輸送帶的轉運至所述下游的NG品流水線，所述第三輸送帶底部有間隙。

5.根據權利要求1所述的攝像頭支架組裝機，其特征在于：所述轉運模塊包括下料轉運裝置，所述下料轉運裝置可提取位于所述第二輸送帶的機殼放置載具的機殼，并將機殼轉運至所述第三輸送帶。

6.根據權利要求4所述的攝像頭支架組裝機，其特征在于：所述轉運模塊和NG品轉運裝置包括懸臂型機械手模組和第二吸取機構，所述第二吸取機構固定于所述懸臂型機械手模組。使轉運模塊和NG品轉運裝置的工作更平穩，提高了支架安裝精度。

7.根據權利要求1或5所述的攝像頭支架組裝機，其特征在于：所述第一吸取機構和所述第二吸取機構包括吸嘴軸、吸嘴底座和可換吸嘴，所述吸嘴軸與所述直線驅動機構電性連接，所述吸嘴底座與所述轉動電機電性連接，所述吸嘴底座連接于所述吸嘴軸的下端并與所述吸嘴軸轉動配合，所述可換吸嘴連接于所述吸嘴底座。