[發明專利]應用于無人售貨裝置的物品識別方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 201911383333.6
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111126322A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 程楊武;龍壽倫
• 申請（專利權）人: 北京每日優鮮電子商務有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G01G19/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 寧立存

本申請提供了一種應用于無人售貨裝置的物品識別方法、裝置及設備。所述方法包括：獲取視覺識別結果、視覺識別結果的物品重力變化值，及無人售貨裝置的總體實際重力變化值；響應于視覺識別結果的物品重力變化值與總體實際重力變化值不匹配，生成無人售貨裝置中減少的物品的n種預測結果；計算n種預測結果各自對應的置信度；從n種預測結果中選取置信度滿足第一條件的m種預測結果；獲取m種預測結果各自對應的物品重力變化值；將m種預測結果中物品重力變化值滿足第二條件的目標預測結果，確定為無人售貨裝置中減少的物品。本申請實施例提供的技術方案中，實現了將重力與視覺識別結果相結合，從而提高對無人售貨裝置中減少的物品的識別準確率。

技術領域

本申請實施例涉及視覺識別和計算機技術領域，特別涉及一種應用于無人售貨裝置的物品識別方法、裝置及設備。

背景技術

無人售貨的發展過程中，通過無人售貨裝置實現無人售貨這一銷售模式的應用范圍也越來越廣。

在相關技術中，通過計算機視覺識別技術，識別無人售貨裝置中減少的物品和物品數量，從而生成用戶購買的物品的訂單。在上述技術中，僅依靠計算機視覺識別技術確定無人售貨裝置中減少的物品和物品數量，結果不夠準確。

發明內容

本申請實施例提供了一種應用于無人售貨裝置的物品識別方法、裝置及設備。所述技術方案如下：

一方面，本申請實施例提供了一種應用于無人售貨裝置的物品識別方法，所述方法包括：

獲取視覺識別結果，所述視覺識別結果用于表征通過視覺識別技術識別出的所述無人售貨裝置中減少的物品；

獲取所述視覺識別結果對應的物品重力變化值，以及所述無人售貨裝置對應的總體實際重力變化值；

響應于所述視覺識別結果對應的物品重力變化值與所述總體實際重力變化值不匹配，根據所述視覺識別結果和所述總體實際重力變化值，生成所述無人售貨裝置中減少的物品的n種預測結果，所述n為正整數；

計算所述n種預測結果各自對應的置信度；

從所述n種預測結果中選取所述置信度滿足第一條件的m種預測結果，所述m為小于等于所述n的正整數；

獲取所述m種預測結果各自對應的物品重力變化值；

將所述m種預測結果中物品重力變化值滿足第二條件的目標預測結果，確定為所述無人售貨裝置中減少的物品。

另一方面，本申請實施例提供了一種應用于無人售貨裝置的物品識別裝置，所述裝置包括：

結果獲取模塊，用于獲取視覺識別結果，所述視覺識別結果用于表征通過視覺識別技術識別出的所述無人售貨裝置中減少的物品；

變化值獲取模塊，用于獲取所述視覺識別結果對應的物品重力變化值，以及所述無人售貨裝置對應的總體實際重力變化值；

結果生成模塊，用于響應于所述視覺識別結果對應的物品重力變化值與所述總體實際重力變化值不匹配，根據所述視覺識別結果和所述總體實際重力變化值，生成所述無人售貨裝置中減少的物品的n種預測結果，所述n為正整數；

置信度計算模塊，用于計算所述n種預測結果各自對應的置信度；

結果選取模塊，用于從所述n種預測結果中選取所述置信度滿足第一條件的m種預測結果，所述m為小于等于所述n的正整數；

所述變化值獲取模塊，還用于獲取所述m種預測結果各自對應的物品重力變化值；

物品確定模塊，用于將所述m種預測結果中物品重力變化值滿足第二條件的目標預測結果，確定為所述無人售貨裝置中減少的物品。