[發明專利]應用于無人售貨裝置的物品識別方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 201911383333.6
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111126322A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 程楊武;龍壽倫
• 申請（專利權）人: 北京每日優鮮電子商務有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G01G19/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 寧立存

1.一種應用于無人售貨裝置的物品識別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取視覺識別結果，所述視覺識別結果用于表征通過視覺識別技術識別出的所述無人售貨裝置中減少的物品；

獲取所述視覺識別結果對應的物品重力變化值，以及所述無人售貨裝置對應的總體實際重力變化值；

響應于所述視覺識別結果對應的物品重力變化值與所述總體實際重力變化值不匹配，根據所述視覺識別結果和所述總體實際重力變化值，生成所述無人售貨裝置中減少的物品的n種預測結果，所述n為正整數；

計算所述n種預測結果各自對應的置信度；

從所述n種預測結果中選取所述置信度滿足第一條件的m種預測結果，所述m為小于等于所述n的正整數；

獲取所述m種預測結果各自對應的物品重力變化值；

將所述m種預測結果中物品重力變化值滿足第二條件的目標預測結果，確定為所述無人售貨裝置中減少的物品。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述m種預測結果中物品重力變化值滿足第二條件的目標預測結果，確定為所述無人售貨裝置中減少的物品，包括：

計算所述m種預測結果各自對應的物品重力變化值與所述總體實際重力變化值之間的差值；

將所述m種預測結果中差值最小的目標預測結果，確定為所述無人售貨裝置中減少的物品。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述n種預測結果中選取所述置信度滿足第一條件的m種預測結果，包括：

確定所述n種預測結果各自對應的置信度中的最大值；

計算所述最大值與所述n種預測結果各自對應的置信度之間的置信度差值；

選取置信度差值小于預設置信度誤差的預測結果，得到所述m種預測結果。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算所述n種預測結果各自對應的置信度，包括：

對于所述n種預測結果中的第i種預測結果，獲取所述第i種預測結果中包含的各個物品的置信度，其中，每個物品的置信度由所述視覺識別技術得到，所述i為小于等于所述n的正整數；

將所述第i種預測結果中包含的各個物品的置信度的平均值，確定為所述第i種預測結果對應的置信度。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述視覺識別結果對應的物品重力變化值，包括：

響應于所述視覺識別結果中包含所述無人售貨裝置中增加的物品，去除所述增加的物品，獲取所述視覺識別結果中包含的所述無人售貨裝置中減少的各個物品的重力值；

將所述無人售貨裝置中減少的各個物品的重力值求和，得到所述視覺識別結果對應的物品重力變化值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述無人售貨裝置對應的總體實際重力變化值之后，還包括：

響應于所述總體實際重力變化值增加，發出異常信息，所述異常信息用于指示所述無人售貨裝置發生異常。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述視覺識別結果對應的物品重力變化值，以及所述無人售貨裝置對應的總體實際重力變化值之后，還包括：

響應于所述視覺識別結果對應的物品重力變化值與所述總體實際重力變化值匹配，將所述視覺識別結果確定為所述無人售貨裝置中減少的物品。