[發(fā)明專利]一種導航方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111024061A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莊楷賢
• 申請（專利權(quán)）人: 上海聞泰電子科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01S19/48
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明公開了一種導航方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。其中，所述方法包括：若檢測到離線導航觸發(fā)事件，則獲取當前位置信息作為車輛的初始位置信息；根據(jù)第一預設(shè)策略和/或第二預設(shè)策略確定車輛的實時移動距離；根據(jù)所述初始位置信息以及所述車輛的實時移動距離確定車輛的實時位置信息，用于通過所述實時位置信息對車輛進行定位導航。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案，實現(xiàn)了在無GPS場景中的精確定位和導航的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及導航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導航方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。

背景技術(shù)

GPS衛(wèi)星導航廣泛應用于汽車導航，導航設(shè)備可以是車載終端、便攜式導航儀以及手機終端，用戶在設(shè)定好出發(fā)地和目的地之后，導航設(shè)備根據(jù)計算得到的導航路徑為用戶導航，幫助車主快速到達目的地。

但是，在導航設(shè)備進入隧道內(nèi)后或其它無GPS的地方，由于無法接收到GPS信號，無法進行精確的定位并進行精確地導航，也就無法知道在隧道內(nèi)準確位置，這種情況下用戶容易錯過隧道內(nèi)岔口，導致行程有誤。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種導航方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，以實現(xiàn)在無GPS場景中的精確定位和導航的效果。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種導航方法，該方法包括：若檢測到離線導航觸發(fā)事件，則獲取當前位置信息作為車輛的初始位置信息；

根據(jù)第一預設(shè)策略和/或第二預設(shè)策略確定車輛的實時移動距離；

根據(jù)所述初始位置信息以及所述車輛的實時移動距離確定車輛的實時位置信息，用于通過所述實時位置信息對車輛進行定位導航。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種導航裝置，該裝置包括：檢測模塊，用于若檢測到離線導航觸發(fā)事件，則獲取當前位置信息作為車輛的初始位置信息；

距離確定模塊，用于根據(jù)第一預設(shè)策略和/或第二預設(shè)策略確定車輛的實時移動距離；

位置確定模塊，用于根據(jù)所述初始位置信息以及所述車輛的實時移動距離確定車輛的實時位置信息，用于通過所述實時位置信息對車輛進行定位導航。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種設(shè)備，該設(shè)備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)如本發(fā)明實施例中任一所述的一種導航方法。

第四方面，本發(fā)明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如本發(fā)明實施例中任一所述的一種導航方法。

本發(fā)明在檢測到離線導航觸發(fā)事件時，獲取當前位置信息作為車輛的初始位置信息，并根據(jù)第一預設(shè)策略和/或第二預設(shè)策略確定車輛的實時移動距離，進而根據(jù)初始位置信息以及所述車輛的實時移動距離確定車輛的實時位置信息，用于通過實時位置信息對車輛進行導航定位，實現(xiàn)了在離線導航的狀態(tài)下，通過確定車輛的實時移動距離實現(xiàn)車輛的精確定位導航。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種導航方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例二提供的一種導航方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例二提供的圖像采集模組采集的圖像的示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例二提供的一種相鄰幀圖像疊加的示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例三提供的一種導航方法的流程圖；

圖6為本發(fā)明實施例四提供的一種導航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例五提供的一種設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。