[發明專利]一種導航方法、裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 201911382942.X
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111024061A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 莊楷賢
• 申請（專利權）人: 上海聞泰電子科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01S19/48
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種導航方法，其特征在于，所述方法包括：

若檢測到離線導航觸發事件，則獲取當前位置信息作為車輛的初始位置信息；

根據第一預設策略和/或第二預設策略確定車輛的實時移動距離；

根據所述初始位置信息以及所述車輛的實時移動距離確定車輛的實時位置信息，用于通過所述實時位置信息對車輛進行定位導航。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據第一預設策略確定車輛的實時移動距離包括：

通過圖像采集模組以預設頻率采集視域范圍行駛路段的圖像信息；

根據所述圖像信息，確定車輛的實時移動距離。

3.根據權利要求2所述的方法，所述根據所述圖像信息，確定車輛的實時移動距離，包括：

根據相鄰幀圖像中目標標志物的移動距離以及所述相鄰幀圖像的采集時間確定車輛的實時行駛速度；

根據所述車輛的實時行駛速度和所述相鄰幀圖像的采集時間確定車輛的實時移動距離。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據第二預設策略確定車輛的實時移動距離，包括：

通過加速度傳感器以預設時間間隔采集車輛的加速度信息；

根據所述加速度信息以及加速度的采集時間信息，確定車輛的實時移動距離。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述加速度信息以及加速度的采集時間信息，確定車輛的實時移動距離，包括：

根據所述加速度信息以及加速度的采集時間信息確定車輛的實時行駛速度；

根據所述車輛的實時行駛速度和所述加速度的采集時間信息確定車輛的實時移動距離。

6.一種導航裝置，其特征在于，所述裝置包括：

檢測模塊，用于若檢測到離線導航觸發事件，則獲取當前位置信息作為車輛的初始位置信息；

距離確定模塊，用于根據第一預設策略和/或第二預設策略確定車輛的實時移動距離；

位置確定模塊，用于根據所述初始位置信息以及所述車輛的實時移動距離確定車輛的實時位置信息，用于通過所述實時位置信息對車輛進行定位導航。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述距離確定模塊具體用于：

通過圖像采集模組以預設頻率采集視域范圍行駛路段的圖像信息；

根據所述圖像信息，確定車輛的實時移動距離。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述距離確定模塊還具體用于：

通過加速度傳感器以預設時間間隔采集車輛的加速度信息；

根據所述加速度信息以及加速度的采集時間信息，確定車輛的實時移動距離。

9.一種設備，其特征在于，所述設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-5中任一所述的一種導航方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-5中任一所述的一種導航方法。