[發明專利]一種卷揚機的液壓控制裝置和液壓控制方法

有效

• 申請號: 201911382662.9
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN110963430B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 傅祖范;趙黎明
• 申請（專利權）人: 恒天九五重工有限公司
• 主分類號: B66D1/44
• 分類號: B66D1/44;B66D5/28;F15B11/08;F15B13/04;F15B1/02
• 代理公司: 長沙歐諾專利代理事務所(普通合伙) 43234
• 代理人: 歐穎;張文君

本發明公開了一種卷揚機的液壓控制裝置和液壓控制方法，其中，控制裝置包括液壓馬達、離合器、第一換向閥、第二換向閥、液控單向閥、第一壓力開關、第二壓力開關、常閉開關、常開開關、卷揚機閥組、操作閥和剎車裝置；該控制裝置采用剎車控制閥來控制剎車油缸動作，采用第一換向閥、第二換向閥、第一壓力開關、第二壓力開關、常閉開關、常開開關以及操作閥來控制離合器油缸和馬達制動，使得離合器、剎車裝置以及卷揚提升之間形成互鎖，有效防止誤操作對卷揚機的離合裝置造成的損壞。本發明的卷揚機液壓控制方法，有效利用了可離合卷揚機的互鎖功能，使得卷揚機具有較高的可靠性和施工安全性。

技術領域

本發明涉及液壓控制系統技術領域，特別地，涉及一種卷揚機的液壓控制裝置和液壓控制方法。

背景技術

帶離合卷揚機在樁工機械上應用較為廣泛，多用于強夯機、打樁機等設備上，其工作原理主要是通過控制離合器，將卷揚機的滾筒與傳動機構脫離。在帶離合卷揚機工作過程中，需要根據工況對離合器進行控制，在卷揚機構起升時使得離合器處于接合狀態，在卷揚機構自由下放時使得離合器處于脫開狀態。而卷揚機構通常是由操作人員手動操作，如果操作人員未按規定進行誤操作，例如在卷揚機構需要起升時對控制離合器的換向閥進行誤操作，會導致離合器脫開而致使安全事故的發生。或者，在卷揚機構需要自由下放時對控制離合器的換向閥進行誤操作，會導致離合器接合而致使離合器損壞。

中國專利ZL201310073029.8公開了一種卷揚機構的液壓控制回路，卷揚機構包括卷揚卷筒、第一常閉式制動器、減速器和卷揚馬達，卷揚卷筒的輸入端和減速器的輸出端通過離合器連接，第一常閉式制動器用于制動卷揚卷筒，其控制口通過制動油路連接到第一換向閥，該第一換向閥通過相互并聯的第一和第二供油支路連接到第一壓力油源，第一壓力油源選擇性地通過第一或第二供油支路為第一常閉式制動器的控制口供油；離合器的控制口通過離合油路連接到第二壓力油源，離合油路上串接有第二換向閥，可選擇地使離合器的控制口接通至第二壓力油源或者油箱。該專利中第一和第二換向閥由同一個電氣開關控制，使得該卷揚機構的液壓控制回路具有較高的可靠性和施工安全性，但該卷揚機構的液壓控制回路比較復雜，不利于推廣應用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種卷揚機的液壓控制裝置，以解決背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種卷揚機的液壓控制裝置，包括液壓馬達、離合器、第一換向閥、第二換向閥、液控單向閥、第一壓力開關、第二壓力開關、常閉開關、常開開關、卷揚機閥組、操作閥和剎車裝置；所述液壓馬達的輸出軸直接或間接經由所述離合器連接于卷揚機的滾筒；所述離合器包括用于控制其離合的離合器油缸，所述剎車裝置包括剎車油缸和剎車控制閥，所述剎車控制閥的工作油口與所述剎車油缸的無桿腔連通；所述第一壓力開關安裝在所述剎車油缸與所述剎車控制閥之間的連通油路上，所述第一壓力開關的輸出端與所述常開開關的控制端電連接，所述第二壓力開關安裝在所述液壓馬達的制動油路上，所述第二壓力開關的輸出端與所述常閉開關的控制端電連接；所述常開開關和所述常閉開關串聯設置，所述常開開關的另一端與電源連接，所述常閉開關的另一端與所述第一換向閥的接線端連接，所述第一換向閥的出油口與所述第二換向閥的進油口連通，所述第二換向閥的兩個出油口均經所述液控單向閥與所述離合器油缸的無桿腔連通；所述操作閥的兩個工作油口與所述液壓馬達的兩個工作油口連接，所述卷揚機閥組設置在所述操作閥與所述液壓馬達之間的工作油路上。

進一步的，所述液控單向閥與所述離合器油缸之間的連通油路上設有蓄能器。

進一步的，所述第一壓力開關和所述第二壓力開關分別用于檢測剎車油路和制動油路的壓力，并在油路壓力達到預定值時，分別使所述常開開關和所述常閉開關動作。

進一步的，所述第一換向閥為兩位三通電磁閥，所述第二換向閥為三位四通電磁閥，所述剎車控制閥為腳踏制動比例閥；所述第一換向閥和所述剎車控制閥的進油口與控制油源P1相連通；所述第一換向閥、所述第二換向閥以及所述剎車控制閥的回油口與儲液油箱連接。