[發(fā)明專利]一種用于大型UUV擱置、裝調(diào)和轉(zhuǎn)運(yùn)的平臺(tái)車組

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911382633.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN111114417A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張寶貴;熊傳志;劉峽;周俊;牛群峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)船舶重工集團(tuán)有限公司第七一0研究所
• 主分類號(hào): B60P3/10
• 分類號(hào): B60P3/10
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 楊瀟;廖輝

本發(fā)明公開了一種用于大型UUV擱置、裝調(diào)和轉(zhuǎn)運(yùn)的平臺(tái)車組，包括首段臺(tái)車、中段臺(tái)車、尾段臺(tái)車、牽引機(jī)構(gòu)、擱置調(diào)節(jié)臺(tái)架、擱置臺(tái)架、導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)及限位機(jī)構(gòu)；首段臺(tái)車、中段臺(tái)車、尾段臺(tái)車上均平行安裝兩條導(dǎo)軌，首段臺(tái)車、尾段臺(tái)車兩端均分別安裝擱置調(diào)節(jié)臺(tái)架，擱置調(diào)節(jié)臺(tái)架與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，擱置調(diào)節(jié)臺(tái)架用于實(shí)現(xiàn)橫向、上下移動(dòng)及周向滾動(dòng)調(diào)節(jié)，同時(shí)外部設(shè)備由限位機(jī)構(gòu)軸向限位；中段臺(tái)車兩端分別安裝擱置臺(tái)架，擱置臺(tái)架與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，用于設(shè)備的橫向、上下移動(dòng)；首段臺(tái)車、中段臺(tái)車、尾段臺(tái)車通過(guò)牽引機(jī)構(gòu)分段轉(zhuǎn)運(yùn)，設(shè)備裝配時(shí)兩兩之間通過(guò)導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)接構(gòu)成一體化平臺(tái)車。本發(fā)明功能集成度高、操作簡(jiǎn)便、可靠性高、維護(hù)便捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于大型UUV擱置、裝調(diào)和轉(zhuǎn)運(yùn)的平臺(tái)車組。

背景技術(shù)

隨著水下裝備的發(fā)展，其承載的功能越來(lái)越多，特別是對(duì)于作業(yè)型ROV、投送型等大型UUV往往需要配置越來(lái)越多的功能組件，造成UUV體積、重量大大增加，給UUV的裝配調(diào)試、運(yùn)輸、布放回收等使用環(huán)節(jié)帶來(lái)極大不便，因此，大型UUV基本采用分段式結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)和運(yùn)輸，在布放點(diǎn)進(jìn)行合段、裝試和短距離的轉(zhuǎn)運(yùn)。此外，隨著水下需求的拓展和水下無(wú)人設(shè)備的發(fā)展，提出了UUV設(shè)備的快速出動(dòng)和快速再出動(dòng)要求，UUV設(shè)備能短時(shí)間內(nèi)完成維護(hù)保養(yǎng)、裝配調(diào)試。現(xiàn)有的UUV布放配套設(shè)備功能單一，基本只具備擱置功能，裝調(diào)和轉(zhuǎn)運(yùn)需要借助汽車吊實(shí)現(xiàn)，過(guò)程十分復(fù)雜，耗時(shí)耗力，降低了設(shè)備的使用效率。為提高大型UUV使用效率，豐富UUV使用方式，需要綜合考慮大型UUV在有限的場(chǎng)地內(nèi)快速、便捷、可靠的裝調(diào)、轉(zhuǎn)運(yùn)和臨時(shí)擱置一體化需求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種用于大型UUV擱置、裝調(diào)和轉(zhuǎn)運(yùn)的平臺(tái)車組，功能集成度高、操作簡(jiǎn)便、可靠性高、維護(hù)便捷。

本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種用于大型UUV擱置、裝調(diào)和轉(zhuǎn)運(yùn)的平臺(tái)車組，包括首段臺(tái)車、中段臺(tái)車、尾段臺(tái)車、牽引機(jī)構(gòu)、擱置調(diào)節(jié)臺(tái)架、擱置臺(tái)架、導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)、剎車機(jī)構(gòu)及限位機(jī)構(gòu)；

所述首段臺(tái)車、中段臺(tái)車、尾段臺(tái)車上均平行安裝兩條導(dǎo)軌，所述首段臺(tái)車、尾段臺(tái)車兩端均分別安裝擱置調(diào)節(jié)臺(tái)架，所述擱置調(diào)節(jié)臺(tái)架與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述擱置調(diào)節(jié)臺(tái)架用于實(shí)現(xiàn)橫向、上下移動(dòng)及周向滾動(dòng)調(diào)節(jié)，同時(shí)外部設(shè)備通過(guò)安裝在擱置調(diào)節(jié)臺(tái)架上的限位機(jī)構(gòu)軸向限位；所述中段臺(tái)車兩端分別安裝擱置臺(tái)架，所述擱置臺(tái)架與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，用于設(shè)備的橫向、上下移動(dòng)；所述牽引機(jī)構(gòu)分別安裝在每段臺(tái)車底部并延伸出臺(tái)車平面；所述剎車機(jī)構(gòu)分別安裝在首段臺(tái)車、中段臺(tái)車、尾段臺(tái)車上；

所述首段臺(tái)車、中段臺(tái)車、尾段臺(tái)車通過(guò)牽引機(jī)構(gòu)分段轉(zhuǎn)運(yùn)，設(shè)備裝配時(shí)兩兩之間通過(guò)導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)接構(gòu)成一體化平臺(tái)車。

進(jìn)一步地，所述擱置調(diào)節(jié)臺(tái)架包括支撐輪、弧形移動(dòng)框架、箍緊帶、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、收緊器、弧形支撐架及基座；

所述弧形支撐架固定在基座上，弧形表面為非金屬材料，所述弧形移動(dòng)框架在橫移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)及上下移動(dòng)；所述支撐輪安裝在弧形移動(dòng)框架弧形兩端，同時(shí)弧形移動(dòng)框架一端固定箍緊帶，另一端固定收緊器；調(diào)整設(shè)備位置時(shí)，由弧形移動(dòng)框架實(shí)現(xiàn)支撐，轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備時(shí)，由弧形支撐架實(shí)現(xiàn)支撐，此時(shí)弧形移動(dòng)框架的高度低于弧形支撐架。

進(jìn)一步地，所述擱置臺(tái)架包括弧形擱置框架、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及基座；

所述弧形擱置框架安裝在基座上，弧形表面為非金屬材料，所述弧形擱置框架在橫移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)及上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)為L(zhǎng)型桿，豎直部分與外部設(shè)備接口固連，所述限位機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在擱置調(diào)節(jié)臺(tái)架上，未擱置設(shè)備時(shí)，水平面內(nèi)90°翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)為導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿分別固定在首段臺(tái)車的尾部、尾段臺(tái)車的首部，所述中段臺(tái)車的兩端對(duì)應(yīng)加工有導(dǎo)向槽。