[發(fā)明專利]一種用于大型UUV擱置、裝調(diào)和轉(zhuǎn)運(yùn)的平臺車組

在審

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• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111114417A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張寶貴;熊傳志;劉峽;周俊;牛群峰
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團(tuán)有限公司第七一0研究所
• 主分類號: B60P3/10
• 分類號: B60P3/10
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 楊瀟;廖輝

1.一種用于大型UUV擱置、裝調(diào)和轉(zhuǎn)運(yùn)的平臺車組，其特征在于，包括首段臺車、中段臺車、尾段臺車、牽引機(jī)構(gòu)、擱置調(diào)節(jié)臺架、擱置臺架、導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)、剎車機(jī)構(gòu)及限位機(jī)構(gòu)；

所述首段臺車、中段臺車、尾段臺車上均平行安裝兩條導(dǎo)軌，所述首段臺車、尾段臺車兩端均分別安裝擱置調(diào)節(jié)臺架，所述擱置調(diào)節(jié)臺架與導(dǎo)軌滑動配合，所述擱置調(diào)節(jié)臺架用于實(shí)現(xiàn)橫向、上下移動及周向滾動調(diào)節(jié)，同時外部設(shè)備通過安裝在擱置調(diào)節(jié)臺架上的限位機(jī)構(gòu)軸向限位；所述中段臺車兩端分別安裝擱置臺架，所述擱置臺架與導(dǎo)軌滑動配合，用于設(shè)備的橫向、上下移動；所述牽引機(jī)構(gòu)分別安裝在每段臺車底部并延伸出臺車平面；所述剎車機(jī)構(gòu)分別安裝在首段臺車、中段臺車、尾段臺車上；

所述首段臺車、中段臺車、尾段臺車通過牽引機(jī)構(gòu)分段轉(zhuǎn)運(yùn)，設(shè)備裝配時兩兩之間通過導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對接構(gòu)成一體化平臺車。

2.如權(quán)利要求1所述的用于大型UUV擱置、裝調(diào)和轉(zhuǎn)運(yùn)的平臺車組，其特征在于，所述擱置調(diào)節(jié)臺架包括支撐輪、弧形移動框架、箍緊帶、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、收緊器、弧形支撐架及基座；

所述弧形支撐架固定在基座上，弧形表面為非金屬材料，所述弧形移動框架在橫移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的帶動下實(shí)現(xiàn)橫向移動及上下移動；所述支撐輪安裝在弧形移動框架弧形兩端，同時弧形移動框架一端固定箍緊帶，另一端固定收緊器；調(diào)整設(shè)備位置時，由弧形移動框架實(shí)現(xiàn)支撐，轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備時，由弧形支撐架實(shí)現(xiàn)支撐，此時弧形移動框架的高度低于弧形支撐架。

3.如權(quán)利要求1所述的用于大型UUV擱置、裝調(diào)和轉(zhuǎn)運(yùn)的平臺車組，其特征在于，所述擱置臺架包括弧形擱置框架、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及基座；

所述弧形擱置框架安裝在基座上，弧形表面為非金屬材料，所述弧形擱置框架在橫移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的帶動下實(shí)現(xiàn)橫向移動及上下移動。

4.如權(quán)利要求1所述的用于大型UUV擱置、裝調(diào)和轉(zhuǎn)運(yùn)的平臺車組，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)為L型桿，豎直部分與外部設(shè)備接口固連，所述限位機(jī)構(gòu)活動連接在擱置調(diào)節(jié)臺架上，未擱置設(shè)備時，水平面內(nèi)90°翻轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求1所述的用于大型UUV擱置、裝調(diào)和轉(zhuǎn)運(yùn)的平臺車組，其特征在于，所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)為導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿分別固定在首段臺車的尾部、尾段臺車的首部，所述中段臺車的兩端對應(yīng)加工有導(dǎo)向槽。

6.如權(quán)利要求1所述的用于大型UUV擱置、裝調(diào)和轉(zhuǎn)運(yùn)的平臺車組，其特征在于，所述牽引機(jī)構(gòu)活動連接在每段臺車底部，未運(yùn)輸時，向上90°翻轉(zhuǎn)。

7.如權(quán)利要求1所述的用于大型UUV擱置、裝調(diào)和轉(zhuǎn)運(yùn)的平臺車組，其特征在于，所述剎車機(jī)構(gòu)分別安裝在首段臺車、尾段臺車的牽引機(jī)構(gòu)上；中段臺車上兩端設(shè)置剎車機(jī)構(gòu)。