[發(fā)明專利]一種碼磚方法以專用于該碼磚方法的碼磚裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911382586.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN111086885A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭進(jìn)業(yè)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 彭進(jìn)業(yè)
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標(biāo)事務(wù)所 44239
• 代理人: 蓋軍

1.一種碼磚方法，將若干排磚塊疊放在一起，形成具有多層磚塊排的磚垛，其特征在于相鄰兩層的磚塊排中，有一排磚塊排的端部位置的一組磚塊的擺放方向垂直于這兩層磚塊中其它磚塊的擺放方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼磚方法，其特征在于每層磚塊均包括平行排列的多排磚塊排，且同一層中所有磚塊排的端部位置的磚塊的擺放方向相同。

3.一種專用于權(quán)利要求1所述碼磚方法的碼磚裝置，包括具有垂直移動(dòng)及水平移動(dòng)功能的機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有機(jī)械手，其特征在于所述機(jī)械手包括位于機(jī)架中部的夾持機(jī)械手組件，以及通過水平及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架兩端的夾持轉(zhuǎn)向機(jī)械手組件；所述夾持機(jī)械手組件、夾持轉(zhuǎn)向機(jī)械手組件均由兩側(cè)的夾臂及驅(qū)動(dòng)兩側(cè)夾臂相向移動(dòng)的夾臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼磚裝置，其特征在于所述水平及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平驅(qū)動(dòng)單元、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和連接架，所述連接架通過水平驅(qū)動(dòng)單元與機(jī)架連接，所述夾持轉(zhuǎn)向機(jī)械手組件通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元與連接架連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碼磚裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸和活動(dòng)安裝于連接架上的轉(zhuǎn)輪組成，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體通過第一轉(zhuǎn)軸與連接架活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)輪的中部通過第二轉(zhuǎn)軸與夾持轉(zhuǎn)向機(jī)械手組件連接，轉(zhuǎn)輪的一側(cè)通過第三轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部活動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼磚裝置，其特征在于所述第二轉(zhuǎn)軸為中部設(shè)有通孔的中空轉(zhuǎn)軸。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6所述的碼磚裝置，其特征在于所述水平驅(qū)動(dòng)單元由水平導(dǎo)軌及水平驅(qū)動(dòng)氣缸組成，所述水平導(dǎo)軌的一端與機(jī)架固定連接，所述連接架滑動(dòng)架設(shè)于水平導(dǎo)軌上，所述水平驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體與機(jī)架固定連接，水平驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與連接架固定連接。