[發(fā)明專利]一種碼磚方法以專用于該碼磚方法的碼磚裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911382586.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN111086885A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭進(jìn)業(yè)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 彭進(jìn)業(yè)
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標(biāo)事務(wù)所 44239
• 代理人: 蓋軍

本發(fā)明提出了一種碼磚方法以專用于該碼磚方法的碼磚裝置，以提高磚垛的穩(wěn)定性和碼磚的效率。本發(fā)明的碼磚方法如下：將若干排磚塊疊放在一起，形成具有多層磚塊排的磚垛，相鄰兩層的磚塊排中，有一排磚塊排的端部位置的一組磚塊的擺放方向垂直于這兩層磚塊中其它磚塊的擺放方向。本發(fā)明的碼磚裝置包括具有垂直移動(dòng)及水平移動(dòng)功能的機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有機(jī)械手，關(guān)鍵在于所述機(jī)械手包括位于機(jī)架中部的夾持機(jī)械手組件，以及通過水平及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架兩端的夾持轉(zhuǎn)向機(jī)械手組件；所述夾持機(jī)械手組件、夾持轉(zhuǎn)向機(jī)械手組件均由兩側(cè)的夾臂及驅(qū)動(dòng)兩側(cè)夾臂相向移動(dòng)的夾臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。本發(fā)明的碼磚裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，具有很好的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種碼磚方法以專用于該碼磚方法的碼磚裝置。

背景技術(shù)

制磚廠生產(chǎn)出來的磚塊利用傳送帶運(yùn)輸，在傳送帶末端被碼磚裝置取下，并放到特定尺寸規(guī)格的轉(zhuǎn)送板上碼成磚垛，最終磚垛連同轉(zhuǎn)送板一同打包運(yùn)走。傳統(tǒng)的碼磚方法有以下兩種：1、將所有的磚塊都沿同一方向擺放，在實(shí)際運(yùn)輸過程中，發(fā)現(xiàn)上述碼磚方法存在磚垛不穩(wěn)定的問題；2、將相鄰兩層的磚塊呈相互垂直的正交狀態(tài)擺放，此種碼磚方法因?yàn)橐獙魉蛶险诺拇u塊先全部轉(zhuǎn)動(dòng)90度，然后再逐一擺放到轉(zhuǎn)送板上，實(shí)際操作起來非常困難，效率也非常低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種碼磚方法以專用于該碼磚方法的碼磚裝置，以提高磚垛的穩(wěn)定性和碼磚的效率。

本發(fā)明的碼磚方法如下：將若干排磚塊疊放在一起，形成具有多層磚塊排的磚垛，關(guān)鍵在于相鄰兩層的磚塊排中，有一排磚塊排的端部位置的一組磚塊的擺放方向垂直于這兩層磚塊中其它磚塊的擺放方向。經(jīng)過實(shí)際驗(yàn)證，上述碼磚方法形成的磚垛具有更好地穩(wěn)定性，這是因?yàn)橄噜弮蓪哟u塊排端部位置的磚塊互相垂直，不容易向同一方向滑動(dòng)及傾倒，端部穩(wěn)定后，中部就比較容易穩(wěn)定，而且中部位置的磚塊擺放方向相同，可以直接將傳送帶上擺好的磚塊一次性移動(dòng)至轉(zhuǎn)送板上進(jìn)行擺放，操作更加方便，效率也更高。

進(jìn)一步地，每層磚塊均包括平行排列的多排磚塊排，且同一層中所有磚塊排的端部位置的磚塊的擺放方向相同，這樣可以在保證穩(wěn)定性的前提下，增加磚垛的磚塊數(shù)量，從而提高運(yùn)輸效率。

本發(fā)明的專用于上述碼磚方法的碼磚裝置包括具有垂直移動(dòng)及水平移動(dòng)功能的機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有機(jī)械手，關(guān)鍵在于所述機(jī)械手包括位于機(jī)架中部的夾持機(jī)械手組件，以及通過水平及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架兩端的夾持轉(zhuǎn)向機(jī)械手組件；所述夾持機(jī)械手組件、夾持轉(zhuǎn)向機(jī)械手組件均由兩側(cè)的夾臂及驅(qū)動(dòng)兩側(cè)夾臂相向移動(dòng)的夾臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。

上述碼磚裝置的工作原理如下：

當(dāng)磚塊在傳送帶上形成磚塊排后，將機(jī)架移動(dòng)至磚塊排的上方，然后逐漸降低機(jī)架的高度，使中部的夾持機(jī)械手組件夾持住磚塊排的中間部分的磚塊，同時(shí)使兩端的夾持轉(zhuǎn)向機(jī)械手組件夾持住磚塊排的兩端部分的磚塊，最后再將機(jī)架移動(dòng)至轉(zhuǎn)送板的上方，將磚塊放下形成磚塊排------如果當(dāng)前轉(zhuǎn)送板上待碼磚塊排的磚塊為同一擺放方向，直接將夾持機(jī)械手組件、夾持轉(zhuǎn)向機(jī)械手組件上的磚塊放下即可，如果當(dāng)前轉(zhuǎn)送板上待碼磚塊排中兩端端部的磚塊與中部磚塊的擺放方向垂直，則需要在放下磚塊之前，首先利用水平及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將夾持轉(zhuǎn)向機(jī)械手組件向機(jī)架的兩端移動(dòng)預(yù)定距離，再將夾持轉(zhuǎn)向機(jī)械手組件連同其所夾持的磚塊轉(zhuǎn)動(dòng)90度，最后將夾持轉(zhuǎn)向機(jī)械手組件向機(jī)架的中部移動(dòng)預(yù)定距離，這樣就使兩端的磚塊擺放方向與中部磚塊的擺放方向垂直，且兩端的磚塊與中部的磚塊靠攏；在調(diào)整完兩端的磚塊擺放方向后，再同時(shí)將夾持機(jī)械手組件及夾持轉(zhuǎn)向機(jī)械手組件上的磚塊放下。經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證，上述端部部分的磚塊數(shù)量為3～6塊為佳，數(shù)量太少難以保證磚垛的穩(wěn)定性，而數(shù)量太多又會(huì)對(duì)水平及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成過大的壓力。

上述機(jī)架、夾臂及夾臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等均已經(jīng)在傳統(tǒng)碼磚裝置上普遍使用，其具體結(jié)構(gòu)、工作原理等此處不再贅述。