[發明專利]一種底盤及物流配送車

在審

• 申請號: 201911382485.4
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111301526A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 柏俊波;李飛;段立江;黃祎明;沈曉偉;張九龍;趙凡;張大友
• 申請（專利權）人: 上海易咖智車科技有限公司
• 主分類號: B62D21/18
• 分類號: B62D21/18;B60G7/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及物流配送技術領域，公開一種底盤及物流配送車。所述底盤包括車架和前懸架，前懸架包括前橋和連接臂，連接臂與車架連接，并與前橋連接，連接臂包括依次連接的第一臂、第二臂、第三臂和第四臂，第一臂、第二臂、第三臂和第四臂共同形成M狀結構。所述物流配送車包括上述的底盤。本發明提供的底盤及物流配送車，提高了轉向性能，整體承載能力強，使用耐久性強，結構簡單靈活，成本低，結構強度大，同時，具備多個與車架的連接點，增強了前橋與車架的連接強度，保證了行車安全，降低了物流配送損失風險，符合新一代物流配送車的要求。

技術領域

本發明涉及物流配送技術領域，尤其涉及一種底盤及物流配送車。

背景技術

隨著電子商務的興起，網購在人們購物方式中所占比重越來越大，傳統物流配送車在一定程度上已經不能適應逐漸增多的送貨量，因此，為提高配送效率，緩解快遞員的配送壓力，市場上出現了無人駕駛物流配送車。

然而，現有無人駕駛物流配送車大多為AGV(Automated Guided Vehicle)小車，僅由電池、控制器和電機組成，功能單一。現有無人駕駛物流配送車的底盤通常不具備前懸架和后懸架，即便具備，前懸架大多為雙擺臂結構或鋼板彈簧結構，前懸架和后懸架的結構復雜笨重，成本高。另外，底盤整體承載能力弱，使用耐久性差，功能比較單一，適用范圍窄，運行安全性差，不能滿足新一代物流配送車的要求。

發明內容

基于以上問題，本發明的目的在于提供一種底盤及物流配送車，結構簡單靈活，成本低，整體承載能力強，使用耐久性強。

為達上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種底盤，包括車架和前懸架，所述前懸架包括前橋和連接臂，所述連接臂與所述車架連接，并與所述前橋連接，所述連接臂包括依次連接的第一臂、第二臂、第三臂和第四臂，所述第一臂、所述第二臂、所述第三臂和所述第四臂共同形成M狀結構。

作為本發明的底盤的優選方案，所述M狀結構包括兩個第一連接端和三個第二連接端，兩個所述第一連接端位于所述M狀結構的前端，三個所述第二連接端位于所述M狀結構的后端，所述第一連接端和所述第二連接端均與所述車架連接。

作為本發明的底盤的優選方案，所述車架包括電器倉，所述電器倉的前側壁上設置有第一安裝座，所述第二連接端與所述第一安裝座連接。

作為本發明的底盤的優選方案，所述第二連接端上連接有安裝套筒，所述第一安裝座包括兩個耳板，所述安裝套筒夾設于兩個所述耳板之間，并通過軸銷貫穿連接于兩個所述耳板上。

作為本發明的底盤的優選方案，所述第一臂和所述第四臂的前端均設置有向下彎折的延伸部，所述延伸部的自由端為所述第一連接端，所述前懸架還包括前減震器，所述延伸部通過所述前減震器與所述車架連接，所述前減震器的一端與所述第一連接端鉸接，另一端與所述車架連接。

作為本發明的底盤的優選方案，所述底盤還包括后懸架，所述后懸架包括后橋和多連桿組件，所述多連桿組件包括第一桿、第二桿、第三桿和第四桿，所述第一桿、所述第二桿、所述第三桿和所述第四桿的一端均與車架連接，另一端均與所述后橋轉動連接，所述第一桿、所述第二桿、所述第三桿和所述第四桿與所述車架的連接點為等腰梯形的四個頂點。

作為本發明的底盤的優選方案，所述第二桿的長度為所述第一桿的長度的1.5倍，所述第四桿的長度為所述第三桿的長度的1.5倍，所述第一桿和所述第三桿與所述后橋的軸向夾角為110°，所述第二桿和所述第四桿與所述后橋的軸向夾角為55°。

作為本發明的底盤的優選方案，所述后懸架還包括穩定桿，所述穩定桿的一端與所述后橋連接，另一端被配置為與所述車架連接。

作為本發明的底盤的優選方案，所述車架包括承載架，所述承載架的后部設置有懸梁，所述懸梁上設置有第三安裝座，所述第三安裝座被配置為安裝所述后懸架的穩定桿。