[發明專利]一種打包機

有效

• 申請號: 201911382458.7
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111003250B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 夏宏
• 申請（專利權）人: 重慶環視高科技有限公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12;B65B61/28
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 范淑萍

本發明公開了一種打包機，包括機架，所包括平行設置的第一機箱和第二機箱；第一機箱和第二機箱之間架設有移動裝置，移動裝置的左側架設有卸料裝置；第一機箱前側設有上料裝置，第一機箱和第二機箱左右側分別架設有支架；支架上設有多軸模組，多軸模組的Z軸模組上設有夾具裝置和拍攝裝置；本發明進料、打包、卸料、廢棄物排出四個工序采用T字形布局，物料（打包箱）上料裝置進入到托盤結構，托盤結構傾斜，控制夾具裝置完成打包，然后卸料裝置的氣缸帶動卸料板上下移動，配合絲桿控制托盤結構運動，完成卸料；本發明充分利用了閑置的空間，大大縮小了整個打包機的占地空間，相對于現有的物料打包機而言大大降低了打包機的占地成本。

技術領域

本發明涉及物品包裝領域，特別是涉及一種打包機。

背景技術

紙箱包裝機是用成型紙板來自動連續包裝玻璃瓶、PET瓶、易拉罐、大口瓶等，適合于啤酒、飲料、調味品、食品等自動化生產線。現有的紙箱包裝機一般由容器進口和容器分割器組成的容器組、紙板進口、包裝成型裝置組成。通過容器組對容器進行分列排陣，然后將容器推入或者放置在紙板上，再通過包裝成型裝置對紙箱進行卷邊，形成箱體，最后進行密封，這種裝置整體占地面積較大，往往為工廠內的一個大包流程，作業時間長，占地廣；且只適用于大型物件且不易碎的物品打包，不適合小型瓶件的打包，尤其是易碎的小型玻璃瓶，但是在醫藥包裝領域常常需要對口服液進行包裝，而大部分口服液均由小型玻璃瓶盛裝。

因此本領域技術人員致力于開發一種能夠用于小型玻璃瓶打包的打包機。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠用于小型玻璃瓶打包的打包機。

為實現上述目的，本發明提供了一種打包機，包括機架，機架包括平行間隔設置的第一機箱和第二機箱，第一機箱和第二機箱之間架設有移動裝置，移動裝置的左側架設有卸料裝置，第一機箱前側設有上料裝置，第一機箱和第二機箱左右側分別架設有支架，支架上設有多軸模組，多軸模組的Z軸模組上設有夾具裝置。

較佳的，移動裝置括兩個滑軌，兩個滑軌分別相對設置在第一機箱和第二機箱的內側，兩個滑軌之間設置有可滑動的托盤結構，托盤結構的一側與絲桿的絲桿螺母固定連接，絲桿與任意一個滑軌平行設置。

較佳的，托盤結構包括底板和擺動板，擺動板可相對底板擺動，底板側邊與豎直設置的第一氣缸的推桿固定連接。

較佳的，卸料裝置包括卸料板，卸料板與第二氣缸的推桿固定連接，且卸料板滑動連接在第二滑軌，第二氣缸和第二滑軌固定設置在第三支架上，第三支架架設在移動裝置的左側。

較佳的，移動裝置的右側架設有定位裝置。

較佳的，定位裝置包括推塊，推塊固定連接在第四支架的橫梁上，且推塊的底面鄰接于托盤結構的上表面，橫梁滑動連接在第四支架上，且橫梁的右側與第四氣缸連接。

較佳的，推塊與第三氣缸的推桿固定連接，且推塊滑動連接在第三滑軌，第三氣缸和第三滑軌固定在第四支架的橫梁上。

較佳的，夾具裝置包括兩個夾板，任意一個夾板上設有撥片組件，撥片組件由撥片和擺動氣缸構成，撥片設置在擺動氣缸的卡盤上；撥片包括連接部和撥條部，連接部上方與擺動氣缸連接，下方與撥條部連接，且撥條部設于連接部的旁側。

較佳的，第一機箱的外側邊上設有進料擋板，且位置與上料裝置相對應進料擋板上開設有進料口，進料口分為上部和下部，上部的寬度大于撥片組件的寬度，小于隔板的寬度，高度大于撥片組件的高度，下部的寬度大于或等于隔板的寬度，高度小于兩個隔板之間的高度。

較佳的，卸料裝置的左側設有砌料裝置；砌料裝置和上料裝置均采用升降梯結構。