[發明專利]一種打包機

有效

• 申請號: 201911382458.7
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111003250B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 夏宏
• 申請（專利權）人: 重慶環視高科技有限公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12;B65B61/28
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 范淑萍

1.一種打包機，其特征是：包括機架（1），所述機架（1）包括平行間隔設置的第一機箱（11a）和第二機箱（11b）；所述第一機箱（11a）和第二機箱（11b）之間架設有移動裝置（2）；所述移動裝置（2）的左側架設有卸料裝置（3）；所述第一機箱（11a）前側設有上料裝置（7）；所述第一機箱（11a）和第二機箱（11b）左右側分別架設有支架（13）；所述支架（13）上設有多軸模組（5）；所述多軸模組（5）的Z軸模組上設有夾具裝置（6）；所述夾具裝置（6）包括兩個夾板（61）；任意一個所述夾板上設有撥片組件（65）；所述撥片組件（65）由撥片（651）和擺動氣缸（652）構成，所述撥片（651）設置在所述擺動氣缸（652）的卡盤上；所述撥片（651）包括連接部（651b）和撥條部（651a）；所述連接部上方與所述擺動氣缸（652）連接，下方與所述撥條部連接，且所述撥條部設于所述連接部的旁側；所述第一機箱（11a）的外側邊上設有進料擋板（16），且位置與上料裝置（7）相對應所述進料擋板（16）上開設有進料口（161）；所述進料口（161）分為上部（161a）和下部（161b）；上料裝置包括上料部（71）和第一升降組件（72）；上料部（71）設于第一升降組件（72）的上方；上料部（71）由左右兩側的框架（711）、支撐底板（712）和設置在兩個框架（711）之間的多個隔板（713）構成；支撐底板（712）設置在第一升降組件（72）的上方；所述上部（161a）的寬度大于撥片組件（65）的寬度，小于隔板（713）的寬度，高度大于撥片組件（65）的高度；所述下部（161b）的寬度大于或等于隔板（713）的寬度，高度小于兩個隔板（713）之間的高度。

2.如權利要求1所述的打包機，其特征是：所述移動裝置（2）括兩個滑軌（21）；兩個所述滑軌（21）分別相對設置在所述第一機箱（11a）和第二機箱（11b）的內側；兩個所述滑軌（21）之間設置有可滑動的托盤結構（22）；所述托盤結構（22）的一側與絲桿（23）的絲桿螺母（231）固定連接；所述絲桿（23）與任意一個所述滑軌（21）平行設置。

3.如權利要求2所述的打包機，其特征是：所述托盤結構（22）包括底板（221）和擺動板（222）；所述擺動板（222）可相對底板（221）擺動；所述底板（221）側邊與豎直設置的第一氣缸（224）的推桿固定連接。

4.如權利要求3所述的打包機，其特征是：所述卸料裝置（3）包括卸料板（31）；所述卸料板（31）與第二氣缸（33）的推桿固定連接，且所述卸料板（31）滑動連接在第二滑軌（34）上；所述第二氣缸（33）和第二滑軌（34）固定設置在第三支架（35）上；所述第三支架（35）架設在所述移動裝置（2）的左側。

5.如權利要求4所述的打包機，其特征是：所述移動裝置（2）的右側架設有定位裝置（4）。

6.如權利要求5所述的打包機，其特征是：所述定位裝置（4）包括推塊（41）；所述推塊（41）固定連接在第四支架（45）的橫梁（451）上，且所述推塊（41）的底面鄰接于托盤結構（22）的上表面；所述橫梁（451）滑動連接在所述第四支架（45）上。

7.如權利要求6所述的打包機，其特征是：所述推塊（41）與第三氣缸（43）的推桿固定連接，且所述推塊（41）滑動連接在第三滑軌（44）；所述第三氣缸（43）和第三滑軌（44）固定在所述第四支架（45）的橫梁（451）上。

8.如權利要求1至7任一所述的打包機，其特征是：所述卸料裝置（3）的左側設有砌料裝置（8）；所述砌料裝置（8）和上料裝置（7）均采用升降梯結構。