[發(fā)明專利]CAN總線系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、汽車及工程機(jī)械

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911381541.2
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN113050465A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂書軍;王向輝;卜方方;吳俊;王雷
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司;寧波比亞迪汽車有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發(fā)明實(shí)施方式提供CAN總線系統(tǒng)及汽車控制系統(tǒng)，屬于控制總線技術(shù)領(lǐng)域。系統(tǒng)包括：主CAN線及至少一控制器集成裝置；每一控制器集成裝置包括子CAN線及至少一個連接在子CAN線上的內(nèi)部節(jié)點(diǎn)模塊；控制器集成裝置通過控制器集成裝置的子CAN線與主CAN線連接，以使得控制器集成裝置的內(nèi)部節(jié)點(diǎn)模塊能通過子CAN線與主CAN線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。本發(fā)明上述技術(shù)方案通過將內(nèi)部節(jié)點(diǎn)模塊及子CAN線集成在控制器集成裝置中，通過引出的子CAN線與主CAN線連接，從而實(shí)現(xiàn)各內(nèi)部節(jié)點(diǎn)模塊通過主CAN線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，有效減少了CAN線引出過多及引腳占用過多、網(wǎng)絡(luò)布線復(fù)雜的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制總線技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種CAN總線系統(tǒng)、一種控制系統(tǒng)、一種汽車及一種工程機(jī)械。

背景技術(shù)

CAN總線又稱作汽車總線，全稱為“控制器局域網(wǎng)(Controller AreaNetwork)”，是一種能有效支持分布式控制和實(shí)時控制的串行通訊網(wǎng)絡(luò)。它將各個單一的控制單元以某種形式(多為總線型)連接起來，形成一個完整的系統(tǒng)。CAN總線最早是德國Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的電控模塊(ECU)之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行通訊協(xié)議。現(xiàn)今在汽車電子系統(tǒng)中已得到廣泛應(yīng)用，成為歐洲汽車制造業(yè)的主體行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，代表著汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)的主流發(fā)展趨勢。總線型拓?fù)湟蛸M(fèi)用低，數(shù)據(jù)端用戶入網(wǎng)靈活，某個節(jié)點(diǎn)失效時不會影響其他節(jié)點(diǎn)通訊，布線要求簡單、擴(kuò)充容易，節(jié)點(diǎn)增刪不影響全網(wǎng)工作等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛采用。市面上現(xiàn)有車用多合一的拓?fù)浞桨付酁楦鞴?jié)點(diǎn)CAN線分別引出接入CAN總線上，此種方案有CAN線引出過多，引腳占用過多，網(wǎng)絡(luò)布線復(fù)雜的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施方式的目的是通過控制器集成裝置集成各節(jié)點(diǎn)并組成CAN總線系統(tǒng)，以至少解決上述CAN線引出過多，引腳占用過多，網(wǎng)絡(luò)布線復(fù)雜的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明第一方面，提供一種CAN總線系統(tǒng)，包括：

主CAN線及至少一控制器集成裝置；

每一控制器集成裝置包括子CAN線及至少一個連接在所述子CAN線上的內(nèi)部節(jié)點(diǎn)模塊；所述控制器集成裝置通過所述控制器集成裝置的子CAN線與所述主CAN線連接，以使得所述控制器集成裝置的內(nèi)部節(jié)點(diǎn)模塊能通過所述子CAN線與所述主CAN線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

可選地，每一內(nèi)部節(jié)點(diǎn)模塊包括：

依次連接的微控制器、CAN控制器和CAN收發(fā)器；

所述CAN收發(fā)器與所述子CAN線連接，用于將來自所述子CAN線的差分信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號發(fā)送至所述CAN控制器，以及將來自所述CAN控制器的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為差分信號，并將轉(zhuǎn)換后的差分信號通過所述子CAN線發(fā)送至所述主CAN線；

所述微控制器通過所述CAN控制器接收來自所述CAN收發(fā)器的數(shù)字信號，以及通過所述CAN控制器將所述微控制器產(chǎn)生的數(shù)字信號發(fā)送至所述CAN收發(fā)器。

可選地，所述控制器集成裝置的子CAN線及內(nèi)部節(jié)點(diǎn)模塊封裝在箱體內(nèi)部，所述箱體上設(shè)置有第一CAN線接口，所述控制器集成裝置的子CAN線通過所述第一CAN線接口與所述主CAN線連接。

可選地，所述主CAN線的一端連接有一個終端電阻，所述控制器集成裝置的子CAN線的一端通過所述第一CAN線接口與所述主CAN線的另一端連接，所述子CAN線的另一端連接有一個終端電阻。

可選地，所述控制器集成裝置還包括中繼器，所述主CAN線的兩端分別連接有一個終端電阻，所述子CAN線的一端與所述中繼器的一端連接，所述中繼器的另一端通過所述第一CAN線接口與所述主CAN線連接。

可選地，所述控制器集成裝置的子CAN線及內(nèi)部節(jié)點(diǎn)模塊封裝在箱體內(nèi)部，所述箱體上設(shè)置有第二CAN線接口及第三CAN線接口，所述控制器集成裝置的子CAN線通過所述第二CAN線接口及第三CAN線接口與所述主CAN線連接。