[發(fā)明專利]CAN總線系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、汽車及工程機械

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911381541.2
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN113050465A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂書軍;王向輝;卜方方;吳俊;王雷
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司;寧波比亞迪汽車有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種CAN總線系統(tǒng)，其特征在于，包括：

主CAN線及至少一控制器集成裝置；

每一控制器集成裝置包括子CAN線及至少一個連接在所述子CAN線上的內(nèi)部節(jié)點模塊；所述控制器集成裝置通過所述控制器集成裝置的子CAN線與所述主CAN線連接，以使得所述控制器集成裝置的內(nèi)部節(jié)點模塊能通過所述子CAN線與所述主CAN線進行數(shù)據(jù)傳輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CAN總線系統(tǒng)，其特征在于，每一內(nèi)部節(jié)點模塊包括：

依次連接的微控制器、CAN控制器和CAN收發(fā)器；

所述CAN收發(fā)器與所述子CAN線連接，用于將來自所述子CAN線的差分信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號發(fā)送至所述CAN控制器，以及將來自所述CAN控制器的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為差分信號，并將轉(zhuǎn)換后的差分信號通過所述子CAN線發(fā)送至所述主CAN線；

所述微控制器通過所述CAN控制器接收來自所述CAN收發(fā)器的數(shù)字信號，以及通過所述CAN控制器將所述微控制器產(chǎn)生的數(shù)字信號發(fā)送至所述CAN收發(fā)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CAN總線系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器集成裝置的子CAN線及內(nèi)部節(jié)點模塊封裝在箱體內(nèi)部，所述箱體上設(shè)置有第一CAN線接口，所述控制器集成裝置的子CAN線通過所述第一CAN線接口與所述主CAN線連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的CAN總線系統(tǒng)，其特征在于，所述主CAN線的一端連接有一個終端電阻，所述控制器集成裝置的子CAN線的一端通過所述第一CAN線接口與所述主CAN線的另一端連接，所述子CAN線的另一端連接有一個終端電阻。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的CAN總線系統(tǒng)，其特征在于，所述主CAN線的兩端分別連接有一個終端電阻，所述控制器集成裝置還包括中繼器，所述子CAN線的一端與所述中繼器的一端連接，所述中繼器的另一端通過所述第一CAN線接口與所述主CAN線連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CAN總線系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器集成裝置的子CAN線及內(nèi)部節(jié)點模塊封裝在箱體內(nèi)部，所述箱體上設(shè)置有第二CAN線接口及第三CAN線接口，所述控制器集成裝置的子CAN線通過所述第二CAN線接口及第三CAN線接口與所述主CAN線連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的CAN總線系統(tǒng)，其特征在于，所述主CAN線的兩端分別連接有一個終端電阻，所述控制器集成裝置的子CAN線通過所述第二CAN線接口及所述第三CAN線接口串聯(lián)在所述主CAN線上。

8.一種控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括：

權(quán)利要求1-7中任一項權(quán)利要求所述的CAN總線系統(tǒng)；以及

至少一個與所述CAN總線系統(tǒng)連接的外部節(jié)點模塊，所述外部節(jié)點模塊能通過所述CAN總線系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)傳輸。

9.一種汽車，其特征在于，所述汽車包括權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)。

10.一種工程機械，其特征在于，所述工程機械包括權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)。