[發(fā)明專(zhuān)利]一種新型無(wú)線遙控掃雷車(chē)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911380940.7
• 申請(qǐng)日: 2019-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111102883A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚林全;王毅;韓波;陳偉;湯廷海
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 貴州詹陽(yáng)動(dòng)力重工有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F41H11/18
• 分類(lèi)號(hào): F41H11/18
• 代理公司: 貴陽(yáng)睿騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 52114
• 代理人: 唐斌

1.一種掃雷裝置，包括工作臂、保護(hù)罩、支撐輪和鏈錘，其特征在于：工作臂上安裝有俯仰油缸，通過(guò)俯仰油缸調(diào)節(jié)保護(hù)罩相對(duì)于工作臂的角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述掃雷裝置，其特征在于：工作臂呈彎折形，包括水平段和下行段，水平段下方安裝有舉升油缸，下行段末端和保護(hù)罩底部鉸接，下行段頂部與保護(hù)罩背面之間鉸裝俯仰油缸，保護(hù)罩通過(guò)支撐桿安裝支撐輪，保護(hù)罩內(nèi)安裝鏈錘。

3.一種新型無(wú)線遙控掃雷車(chē)，包括上述掃雷裝置，其特征在于：掃雷裝置的工作臂鉸裝在掃雷車(chē)前方，俯仰油缸鉸裝在掃雷車(chē)和工作臂之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型無(wú)線遙控掃雷車(chē)，其特征在于：掃雷車(chē)尾部安裝機(jī)械臂，機(jī)械臂有兩個(gè)節(jié)段，可向上翻轉(zhuǎn)呈蝎尾狀搭在掃雷車(chē)頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型無(wú)線遙控掃雷車(chē)，其特征在于：掃雷車(chē)尾部有安裝架，安裝架上安裝回轉(zhuǎn)裝置，回轉(zhuǎn)裝置上端安裝機(jī)械大臂和機(jī)械大臂電機(jī)，機(jī)械大臂上端安裝機(jī)械小臂和機(jī)械小臂電機(jī)，機(jī)械小臂端部安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和機(jī)械抓手。

6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項(xiàng)所述的新型無(wú)線遙控掃雷車(chē)，其特征在于：掃雷車(chē)上安裝有通路標(biāo)識(shí)系統(tǒng)，通路標(biāo)識(shí)系統(tǒng)根據(jù)掃雷車(chē)的行走距離丟落標(biāo)識(shí)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型無(wú)線遙控掃雷車(chē)，其特征在于：通路標(biāo)識(shí)系統(tǒng)通過(guò)安裝架安裝在掃雷車(chē)尾部，安裝架上固定有電機(jī)和電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿前端伸入導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上放安裝滑槽，標(biāo)識(shí)疊放在滑槽中。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新型無(wú)線遙控掃雷車(chē)，其特征在于：安裝架左右兩側(cè)各安裝滑槽，兩個(gè)電動(dòng)推桿可在滑槽下方的導(dǎo)軌中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每次往復(fù)時(shí)將滑槽底部的標(biāo)識(shí)從導(dǎo)軌中推落。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的新型無(wú)線遙控掃雷車(chē)，其特征在于：掃雷車(chē)上安裝有電氣及控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，配置有遠(yuǎn)程遙控平臺(tái)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的新型無(wú)線遙控掃雷車(chē)，其特征在于：電氣及控制系統(tǒng)通過(guò)LTE技術(shù)接收遠(yuǎn)程遙控平臺(tái)發(fā)出的控制信號(hào)，控制機(jī)械臂、掃雷裝置和通路標(biāo)識(shí)系統(tǒng)工作。