[發明專利]一種新型無線遙控掃雷車

在審

• 申請號: 201911380940.7
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111102883A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 譚林全;王毅;韓波;陳偉;湯廷海
• 申請（專利權）人: 貴州詹陽動力重工有限公司
• 主分類號: F41H11/18
• 分類號: F41H11/18
• 代理公司: 貴陽睿騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 唐斌

本發明公開了一種新型無線遙控掃雷車，掃雷裝置的工作臂鉸裝在掃雷車前方，包括工作臂、保護罩、支撐輪和鏈錘，工作臂上安裝有俯仰油缸，通過俯仰油缸調節保護罩相對于工作臂的角度，俯仰油缸鉸裝在掃雷車和工作臂之間。本發明解決了現有掃雷方式及工具存在的問題，如人工排雷的危險性；機械排雷成功率低、存在安全隱患；無線遙控掃雷裝置機動能力不足、控制技術不成熟、傳輸距離短、抗干擾能力弱等。

技術領域

本發明涉及一種遙控掃雷車，以及掃雷車上的掃雷裝置。

背景技術

因為各種戰爭和沖突，在世界各地遺留了大量的地雷和未爆炮彈，為解決眾多雷場帶來的人員生命安全隱患，各國大力研發各種掃雷裝置，為避免掃雷過程中帶來的二次人員傷害，其中無線遙控掃雷車又成了爭相發展的寵兒，具備遠程遙控、高速機動、掃雷效率高，以及具有一定程度的智能化和清除殘雷、未爆彈的能力，是衡量其先進性的重要指標。

掃雷車前端一般是通過工作臂安裝一組鏈錘，通過旋轉的鏈錘敲擊地面進行排雷，例如CN 109373822 A所公開的掃雷車，其車體前端通過一條直的工作臂安裝鏈錘組件，但是鏈錘組件和工作臂之間的角度不能調節，這樣就導致鏈錘組件的中心和地面距離無法調節，而鏈錘的旋轉半徑是固定的，當地形變化時會影響錘擊效果。

掃雷車主要通過車體前端安裝的掃雷裝置進行排雷作業，但通常會出現前端掃雷裝置無法或不便清除的殘雷和未爆彈，需要再安裝一個機械臂來完成一些特定的操作。例如CN 109373822 A公開的一種掃雷車，就在車頂上安裝了抓取裝置，但是這種結構存在重心過高的問題，在作業時由于抓取裝置太高，需要下探較長的距離，并且要繞開前端的掃雷裝置，因此控制難度很大。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：針對現有的排雷車掃雷裝置角度無法調節及機械臂設計不合理的問題，提供了一種新結構的掃雷裝置及掃雷車的整體布置結構。

本發明的技術方案是：

一種掃雷裝置，包括工作臂、保護罩、支撐輪和鏈錘，工作臂上安裝有俯仰油缸，通過俯仰油缸調節保護罩相對于工作臂的角度。該結構可以在不同地形下保持鏈錘旋轉中心相對于地面的高度。

工作臂呈彎折形，包括水平段和下行段，水平段下方安裝有舉升油缸，下行段末端和保護罩底部鉸接，下行段頂部與保護罩背面之間鉸裝俯仰油缸，保護罩通過支撐桿安裝支撐輪，保護罩內安裝鏈錘。彎折形的工作臂可以降低重心，當爆炸物爆炸時，將受到的沖擊力大部分分解到水平方向，防止車體傾覆。

掃雷裝置的工作臂鉸裝在掃雷車前方，俯仰油缸鉸裝在掃雷車和工作臂之間。

掃雷車尾部安裝機械臂，機械臂有兩個節段，可向上翻轉呈蝎尾狀搭在掃雷車頂部。

掃雷車尾部有安裝架，安裝架上安裝回轉裝置，回轉裝置上端安裝機械大臂和機械大臂電機，機械大臂上端安裝機械小臂和機械小臂電機，機械小臂端部安裝旋轉機構和機械抓手。

掃雷車上安裝有通路標識系統，通路標識系統根據掃雷車的行走距離丟落標識。

通路標識系統通過安裝架安裝在掃雷車尾部，安裝架上固定有電機和電動推桿，電動推桿前端伸入導軌，導軌上放安裝滑槽標識疊放在滑槽中。

安裝架左右兩側各安裝滑槽，兩個電動推桿可在滑槽下方的導軌中往復運動，每次往復時將滑槽底部的標識從導軌中推落。

掃雷車上安裝有電氣及控制系統、通訊系統、動力系統和液壓系統，配置有遠程遙控平臺。

電氣及控制系統通過LTE技術接收遠程遙控平臺發出的控制信號，控制機械臂、掃雷裝置和通路標識系統工作。

本發明的有益效果：