[發明專利]用于自主代客停車的系統、方法、基礎設施和車輛

有效

• 申請號: 201911380829.8
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111508251B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 吳太東
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/14;G08G1/16
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 崔龍鉉;李新娜

本發明提供一種用于自主代客停車的方法和裝置。該方法包括：從基礎設施向車輛傳送目標位置和引導路線；沿引導路線朝目標位置執行自主行駛；以及在目標位置執行自主停車。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2018年12月31日提交的申請號為10-2018-0173384的韓國專利申請的優先權和權益，該韓國專利申請通過引用整體并入本文。

技術領域

本公開涉及一種用于執行自主代客停車的系統、方法、基礎設施和車輛。本公開使得無人車輛能夠通過與基礎設施通信而自主地移動到空停車位并停放在空停車位。本公開使得無人車輛能夠通過與基礎設施通信而從停車位自主地移動到提車(pickup)區。

背景技術

該部分中的陳述僅提供與本公開有關的背景信息，并且可能不構成現有技術。

許多現代城市遭受與停車有關的各種問題。例如，在停車場中車輛碰撞的風險很高。對于在例如大型購物中心的擁擠地方停車，由于進入停車場之前交通擁堵，需要花費較長的時間和大量的精力來停放車輛。另外，即使進入停車場之后，仍然需要花費較長的時間和大量的精力來找到空停車位。另外，駕駛員在離開訪問區域時必須移動到其車輛停放的地點或者駕駛員在不記得其車輛停放的地點的情況下而經常難以找回其車輛，因此帶來不便。

發明內容

本公開提供一種自主代客停車服務，通過自主代客停車服務，駕駛員可以在預定的下車(drop-off)區離開其車輛，并且沒有駕駛員乘坐的車輛自主地移動到停車場內的空停車位并停放在該空停車位。

本公開還提供一種自主代客停車服務，通過自主代客停車服務，已經停放的車輛從停車位自主地移動到預定的提車區，使得駕駛員可以方便地離開停車場。

在本公開的一個方面中，一種用于自主代客停車的方法包括：為自主代客停車過程做準備；基礎設施向車輛傳送目標位置和引導路線；車輛根據引導路線朝目標位置執行自主行駛；車輛在目標位置執行自主停車；以及完成自主代客停車過程，其中引導路線包括從安裝在停車場中的發光裝置發射的光線，并且車輛利用內置傳感器檢測光線。

在本公開的另一方面中，一種用于自主代客停車的裝置包括：處理器，被配置為執行計算；以及發光裝置，被配置為發射光線。處理器提供引導車輛執行自主代客停車以停放到目標位置的引導路線并根據該引導路線控制發光裝置，并且發光裝置在處理器的控制下發射光線。

根據本文提供的描述，其它應用領域將變得顯而易見。應當理解的是，描述和特定示例僅旨在用于說明的目的，并不旨在限制本公開的范圍。

附圖說明

為了可以很好地理解本公開，現在將參照附圖通過示例的方式描述本公開的各種形式，其中：

圖1是示出本公開的一種形式的自主代客停車系統的示圖；

圖2是示出本公開的一種形式的自主代客停車裝置的示圖；

圖3是示出本公開的一種形式的自主代客停車系統和方法的概念圖；

圖4A和圖4B是示出本公開的一種形式的用于自主代客停車的基礎設施和車輛執行的操作的示圖；

圖5是示出本公開的一種形式的車輛和用于自主代客停車的基礎設施執行的通信過程的示圖；

圖6是示出本公開的一種形式的車輛和用于自主代客停車的基礎設施執行的通信過程的示圖；

圖7是示出本公開的一種形式的車輛和用于自主代客停車的基礎設施執行的通信過程的示圖；

圖8是示出本公開的一種形式的引導路線的視圖；

圖9是示出本公開的一種形式的用于提供引導路線的時分(time division)方案的視圖；以及