[發明專利]用于自主代客停車的系統、方法、基礎設施和車輛

有效

• 申請號: 201911380829.8
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111508251B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 吳太東
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/14;G08G1/16
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 崔龍鉉;李新娜

1.一種用于自主代客停車的方法，包括：

基礎設施使用安裝在停車場中的發光裝置向多個車輛中的第一車輛傳送目標位置和引導路線；

所述第一車輛沿所述引導路線朝所述目標位置執行自主行駛；以及

所述第一車輛在所述目標位置執行自主停車，

其中傳送目標位置和引導路線包括：

所述基礎設施將不同時間幀分配給所述多個車輛；以及

基于在分配給所述多個車輛的不同時間幀將各引導路線提供給所述多個車輛的時分方案來控制所述發光裝置的發光，

所述發光裝置在所述基礎設施的控制下根據與控制指令對應的發光圖案來發光，

所述第一車輛檢查不同時間幀中分配給所述第一車輛的時間幀，僅在分配給所述第一車輛的時間幀期間檢測所述發光裝置的發光圖案，并執行與檢測到的所述發光圖案對應的所述控制指令，并且

所述發光圖案指示包括右轉、左轉、加速、減速、鎖定車門、解鎖車門和緊急制動中的至少一個的所述控制指令。

2.根據權利要求1所述的方法，其中分配給所述多個車輛的不同時間幀周期性重復，

一個周期包括分配給所述多個車輛的不同時間幀，并且一個周期通過開始圖案和結束圖案來區分，并且

所述開始圖案和所述結束圖案具有不同亮度圖案。

3.根據權利要求2所述的方法，其中不同時間幀通過至少一個區分圖案來區分，并且

所述開始圖案具有隨著時間增加的亮度值，所述區分圖案具有隨著時間增加然后隨著時間減小的亮度值，所述結束圖案具有隨著時間減小的亮度值。

4.根據權利要求3所述的方法，其中所述第一車輛基于檢測到的發光圖案來獲得所述引導路線。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述第一車輛在分配給其它車輛的時間幀期間忽略所述發光裝置的發光。

6.根據權利要求3所述的方法，其中引導路線圖案包括二進制圖案。

7.根據權利要求6所述的方法，其中所述二進制圖案指示用于所述第一車輛的所述控制指令。

8.根據權利要求6所述的方法，其中所述二進制圖案指示用于所述第一車輛的目標位置。

9.根據權利要求3所述的方法，其中基于時分方案來控制所述發光裝置的發光包括：

所述發光裝置基于所述開始圖案發光；

所述發光裝置在基于所述開始圖案發光之后在對應周期的第一時間幀基于指示所述第一車輛的第一引導路線的第一圖案發光；

所述發光裝置在基于指示所述第一引導路線的所述第一圖案發光之后基于所述區分圖案發光；以及

所述發光裝置在基于所述區分圖案發光之后在對應周期的第二時間幀基于指示第二車輛的第二引導路線的第二圖案發光。

10.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一車輛使用攝像頭傳感器檢測所述發光裝置的發光圖案。

11.根據權利要求1所述的方法，其中所述發光裝置是安裝在所述停車場的地面中的發光二極管燈，即LED燈。

12.根據權利要求1所述的方法，其中所述發光裝置是附接到所述停車場中的天花板、墻壁表面或支柱的激光燈。