[發明專利]多組件系統及機器人設備

在審

• 申請號: 201911380805.2
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111037586A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 李松衛;劉培超;劉主福
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張禹

一種多組件系統及機器人設備，包括多個包括開關電路的組件，且所有組件互相電連接，當任一所述開關電路產生開啟信號或關閉信號時，向其他所有開關電路發送開啟信號或關閉信號，開啟信號或關閉信號用于控制對應的所述組件一同開啟或關閉，從而實現了可以通過控制任一組件開啟或關閉，進而同時控制其余的組件開啟或關閉，從而使得多組件系統的開啟或關閉操作簡單，且提高了多組件系統開啟或關閉的操作效率，解決了傳統的技術方案中存在的操作繁瑣且效率低的問題。

技術領域

本發明屬于開關機控制技術領域，尤其涉及一種多組件系統及機器人設備。

背景技術

目前，傳統的多組件系統的應用中，一般是采用在各個組件分別設置一個電源按鍵，通過該電源按鍵實現相應組件的開啟或關閉，但是這種方式需要一一對各個組件進行開啟或關閉，操作繁瑣且效率低。

因此，傳統的技術方案中存在開關閉操作繁瑣且效率低的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種多組件系統及機器人設備，旨在解決傳統的技術方案中存在的開關閉操作繁瑣且效率低的問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種多組件系統，包括：

多個包括開關電路的組件，所有所述組件互相電連接；

當任一所述開關電路產生開啟信號或關閉信號時，向其他所有所述開關電路發送所述開啟信號或所述關閉信號，所述開啟信號或所述關閉信號用于控制對應的所述組件一同開啟或關閉。

在一個實施例中，所述組件還包括：

多個連接接口，所述組件通過各個所述連接接口與其它組件連接，各個所述連接接口用于傳輸所述開啟信號和關閉信號。

在一個實施例中，各連接接口分別包括第一引腳、第二引腳以及第三引腳，所述第一引腳被配置為傳輸電源信號，所述第二引腳被配置為接地，所述第三引腳被配置為傳輸所述開啟信號和所述關閉信號。

在一個實施例中，還包括：

當所述開關電路產生或接收到所述開啟信號后，所述開關電路閉合以控制所在的組件的主控模塊開啟，所述主控模塊開啟后輸出一維持信號維持其對應的所述開關電路閉合；和

當所述開關電路產生或接收到所述關閉信號后，所述開關電路將所述關閉信號傳輸到其所在的組件的主控模塊，所述主控模塊在所述關閉信號的控制下軟關閉并控制所述開關電路斷開。

在一個實施例中，還包括：所述主控模塊在接收到所述關閉信號后，控制其所在的組件的開關電路持續產生所述關閉信號。

在一個實施例中，所述開關電路包括：

開關模塊，所述開關模塊用于將電源信號輸出到所述組件的主控模塊；和

控制電路，所述控制電路用于生成和發送所述開啟信號和所述關閉信號，以及接收所述開啟信號和所述關閉信號，所述控制電路根據所述開啟信號和所述關閉信號控制所述開關模塊導通或者截止。

在一個實施例中，所述控制電路包括：

信號產生模塊，所述信號產生模塊用于生成、發送及接收所述開啟信號或所述關閉信號；

第一開關控制模塊，所述第一開關控制模塊用于在所述信號產生模塊輸出的開啟信號的控制下控制所述開關模塊導通以將所述電源信號輸出到所在的所述組件的主控模塊；以及

關閉信號反饋模塊，所述關閉信號反饋模塊用于將所述信號產生模塊輸出的關閉信號輸出給所在的所述組件的主控模塊，所述主控模塊在接收到所述關閉信號后控制所述開關模塊截止。