[發明專利]多組件系統及機器人設備

在審

• 申請號: 201911380805.2
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111037586A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 李松衛;劉培超;劉主福
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張禹

1.一種多組件系統，其特征在于，包括：

多個包括開關電路的組件，所有所述組件互相電連接；

當任一所述開關電路產生開啟信號或關閉信號時，向其他所有所述開關電路發送所述開啟信號或所述關閉信號，所述開啟信號或所述關閉信號用于控制對應的所述組件一同開啟或關閉。

2.如權利要求1所述的多組件系統，其特征在于，所述組件還包括：

多個連接接口，所述組件通過各個所述連接接口與其它組件連接，各個所述連接接口用于傳輸所述開啟信號和關閉信號。

3.如權利要求2所述的多組件系統，其特征在于，各連接接口分別包括第一引腳、第二引腳以及第三引腳，所述第一引腳被配置為傳輸電源信號，所述第二引腳被配置為接地，所述第三引腳被配置為傳輸所述開啟信號和所述關閉信號。

4.如權利要求1所述的多組件系統，其特征在于，還包括：

當所述開關電路產生或接收到所述開啟信號后，所述開關電路閉合以控制所在的組件的主控模塊開啟，所述主控模塊開啟后輸出一維持信號維持其對應的所述開關電路閉合；和

當所述開關電路產生或接收到所述關閉信號后，所述開關電路將所述關閉信號傳輸到其所在的組件的主控模塊，所述主控模塊在所述關閉信號的控制下軟關閉并控制所述開關電路斷開。

5.如權利要求4所述的多組件系統，其特征在于，還包括：所述主控模塊在接收到所述關閉信號后，控制其所在的組件的開關電路持續產生所述關閉信號。

6.如權利要求1-5任意一項所述的多組件系統，其特征在于，所述開關電路包括：

開關模塊，所述開關模塊用于將電源信號輸出到所述組件的主控模塊；和

控制電路，所述控制電路用于生成和發送所述開啟信號和所述關閉信號，以及接收所述開啟信號和所述關閉信號，所述控制電路根據所述開啟信號和所述關閉信號控制所述開關模塊導通或者截止。

7.如權利要求6所述的多組件系統，其特征在于，所述控制電路包括：

信號產生模塊，所述信號產生模塊用于生成、發送及接收所述開啟信號或所述關閉信號；

第一開關控制模塊，所述第一開關控制模塊用于在所述信號產生模塊輸出的開啟信號的控制下控制所述開關模塊導通以將所述電源信號輸出到所在的所述組件的主控模塊；以及

關閉信號反饋模塊，所述關閉信號反饋模塊用于將所述信號產生模塊輸出的關閉信號輸出給所在的所述組件的主控模塊，所述主控模塊在接收到所述關閉信號后控制所述開關模塊截止。

8.如權利要求7所述的多組件系統，其特征在于，所述信號產生模塊包括按鍵開關，當所述按鍵開關閉合的時長在第一預設時長范圍內時，所述信號產生模塊產生所述開啟信號，當所述按鍵開關長閉合的時長在第二預設時長范圍內時，所述信號產生模塊產生所述關閉信號。

9.如權利要求7所述的多組件系統，其特征在于，所述控制電路還包括第二開關控制模塊，所述第二開關控制模塊用于在所述組件開啟后，接收所述組件的主控模塊的維持信號從而維持所述開關模塊持續導通或者截止。

10.如權利要求9所述的多組件系統，其特征在于，所述控制電路還包括：軟關閉控制模塊，所述軟關閉控制模塊用于在所述主控模塊的控制下生成所述關閉信號，并和所述第二開關控制模塊共同控制所述開關模塊截止。

11.如權利要求1-5任意一項所述的多組件系統，其特征在于，所述開關電路包括開關模塊和控制電路，所述開關模塊的輸入端用于接入電源信號，所述開關模塊的輸出端和所述組件的主控模塊連接，所述控制電路的信號輸出端和所述開關模塊的控制端連接，各個所述組件的所述控制電路的級聯信號輸入輸出端電連接并傳遞所述開啟信號或關閉信號。