[發明專利]用于使用眾包數據調整自動駕駛車輛的控制的系統和方法

在審

• 申請號: 201911379883.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111399499A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 于麗秀;A.奧爾特拉馬里
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉茜璐;申屠偉進

公開了一種用于基于眾包數據來調整對自動駕駛車輛的控制的系統和方法。自動駕駛車輛可以被設計為接收與沿著所述自動駕駛車輛正在行進的行進路線定位的駕駛狀況相關的眾包數據。然后，可以響應于所提供的眾包數據來調整對自動駕駛車輛的控制。自動駕駛車輛還可以請求與自動駕駛車輛應當如何沿著行進路線前進相關的眾包數據。基于該請求，自動駕駛車輛可以接收指令自動駕駛車輛如何沿著行進路線前進的眾包數據。自動駕駛車輛還可以響應于眾包數據來調整自動駕駛車輛如何沿著行進路線前進。

技術領域

下文大體上涉及用于使用眾包（crowd-source）數據來調整對自動駕駛車輛的控制的系統和方法。

背景技術

為了安全地導航通過鄰域，自動駕駛車輛（即，自動駕駛汽車）準確地檢測道路狀況和物體。當前自動駕駛車輛系統使用依賴于從傳感器、相機、全球定位系統和高清晰度（HD）地圖接收的數據的精細算法來生成周圍環境的準確圖片及其自身的全球位置，以在任何環境中安全地導航。即使具有當前可用的傳感器，自動駕駛車輛也可能需要來自駐留在車輛內或在命令中心處的駕駛員的人類幫助以正確地評估和在給定環境下導航。使人類助手專用于道路上的每個自動駕駛車輛是昂貴的、不可擴展的（unscalable）且不可靠的。

發明內容

在一個實施例中，公開了一種用于基于眾包數據來調整對自動駕駛車輛的控制的系統和方法。自動駕駛車輛可以被設計為接收與沿著自動駕駛車輛正在行進的行進路線定位的駕駛狀況相關的眾包數據。然后，可以響應于所提供的眾包數據來調整對自動駕駛車輛的控制。

一個或多個傳感器也可以被用于沿著行進路線控制自動駕駛車輛。自動駕駛車輛可以響應于指示沿著行進路線定位有障礙物的駕駛狀況來調整至少一個傳感器的靈敏度。此外，自動駕駛車輛可以響應于指示沿著預定義的行進路線定位有障礙物的駕駛狀況來調整車輛速度。最后，自動駕駛車輛可以響應于指示沿著預定義的行進路線定位有障礙物的駕駛狀況而將預定義的路線調整到替代的行進路線。

在另一實施例中，公開了一種用于基于眾包數據來調整對自動駕駛車輛的控制的系統和方法。自動駕駛車輛可以請求與自動駕駛車輛應當如何沿著預定義的行進路線前進相關的眾包數據。基于該請求，自動駕駛車輛可以接收指令自動駕駛車輛如何沿著預定義的行進路線前進的眾包數據。自動駕駛車輛還可以響應于眾包數據來調整自動駕駛車輛如何沿著預定義的路線前進。

自動駕駛車輛所接收的眾包數據可以從相對緊密接近于自動駕駛車輛而定位的一個或多個貢獻者獲得。貢獻者還被激勵以提供眾包數據。

附圖說明

圖1是自動駕駛車輛的框圖；

圖2是自動駕駛車輛的框圖；以及

圖3是移動應用的示例性屏幕截圖。

具體實施方式

根據需要，在此公開了詳細的實施例；然而，應當理解，所公開的實施例僅僅是示例性的，并且可以以各種和替代形式來實施。附圖不一定是按比例繪制的；一些特征可能被夸大或最小化以示出特定組件的細節。因此，本文公開的具體結構和功能細節不應被解釋為限制性的，而僅作為用于教導本領域技術人員以各種方式采用本實施例的代表性基礎。

關于車輛移動性的具有增加關注的一個領域是自動駕駛車輛——即，自動駕駛汽車。為了安全地導航，自動駕駛車輛應當能夠通過檢測道路狀況并識別潛在障礙物（例如，停放的汽車）來理解并響應于周圍環境。例如，圖1示出了自動駕駛車輛100的高級框圖。

自動駕駛車輛100通常包括從傳感器收集的數據，包括相機110、光檢測和測距（LIDAR）112、雷達114和聲納116。自動駕駛車輛100然后將使用數據融合感知算法來同步所聚集的數據120。然后，可以使用定位算法122來處理數據120，該定位算法122使用高清晰度（HD）地圖124、全球定位系統（GPS）數據126和自我運動估計128。