[發明專利]用于使用眾包數據調整自動駕駛車輛的控制的系統和方法

在審

• 申請號: 201911379883.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111399499A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 于麗秀;A.奧爾特拉馬里
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉茜璐;申屠偉進

1.一種用于調整自動駕駛車輛的控制的方法，包括：

接收與沿著所述自動駕駛車輛的行進路線定位的駕駛狀況相關的眾包數據；以及

響應于所述眾包數據來調整如何控制所述自動駕駛車輛。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：響應于指示沿著所述行進路線定位有障礙物的駕駛狀況而調整用于控制所述自動駕駛車輛的至少一個傳感器的靈敏度水平。

3.根據權利要求1所述的方法，還包括：響應于指示沿著所述行進路線定位有障礙物的駕駛狀況而調整所述自動駕駛車輛的速度水平。

4.根據權利要求1所述的方法，還包括：響應于指示沿著所述行進路線定位有障礙物的駕駛狀況而將所述自動駕駛車輛的所述行進路線調整到替代行進路線。

5.根據權利要求1所述的方法，還包括：確定所述自動駕駛車輛的地理位置；以及提供特定于所述自動駕駛車輛的所述地理位置的眾包數據。

6.根據權利要求1所述的方法，其中所述駕駛狀況包括危險道路狀況。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述駕駛狀況包括其中用于控制所述自動駕駛車輛的至少一個傳感器將具有降低可見度的道路部分。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述駕駛狀況包括移動障礙物，所述移動障礙物不可由用于控制所述自動駕駛車輛的至少一個傳感器檢測到。

9.根據權利要求1所述的方法，還包括：從相對接近于所述自動駕駛車輛而定位的一個或多個貢獻者獲得所述眾包數據。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，針對提供所述眾包數據激勵所述一個或多個貢獻者。

11.一種用于調整自動駕駛車輛的控制的方法，包括：

請求與所述自動駕駛車輛應當如何沿著行進路線前進相關的眾包數據；

接收眾包數據，所述眾包數據指令所述自動駕駛車輛如何沿著所述行進路線前進；以及

響應于所述眾包數據而調整對所述自動駕駛車輛的控制。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，所述眾包數據指令所述自動駕駛車輛沿著替代行進路線前進。

13.根據權利要求11所述的方法，其中，所述眾包數據指令所述自動駕駛車輛在沿著所述行進路線行進時調整車輛速度。

14.根據權利要求11所述的方法，還包括：從相對接近于所述自動駕駛車輛而定位的一個或多個貢獻者獲得所述眾包數據。

15.根據權利要求14所述的方法，其中，針對提供所述眾包數據激勵所述一個或多個貢獻者。

16.根據權利要求11所述的方法，其中，所述眾包數據還包括與沿著所述自動駕駛車輛正在行進的路線定位的駕駛狀況相關的信息。

17.根據權利要求16所述的方法，還包括：響應于與所述駕駛狀況相關的所述信息來調整如何控制所述自動駕駛車輛。

18.一種自動駕駛車輛系統，包括：

通信模塊，被配置為接收與沿著自動駕駛車輛的行進路線定位的駕駛狀況相關的眾包數據；以及

控制器，被配置為響應于所述眾包數據來調整如何控制所述自動駕駛車輛。