[發(fā)明專利]一種模擬腳部關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的仿生腳

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911378423.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN110916859A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭學(xué)松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 彭學(xué)松
• 主分類號(hào): A61F2/66
• 分類號(hào): A61F2/66;A61F2/68;F16H37/12
• 代理公司: 廣州德偉專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44436
• 代理人: 黃浩威;何文穎

一種模擬腳部關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的仿生腳，包括仿生腳掌、腳踝關(guān)節(jié)、動(dòng)力傳動(dòng)件和仿生腳趾，所述腳踝關(guān)節(jié)和所述仿生腳趾均連接在所述仿生腳掌上，所述腳裸關(guān)節(jié)和所述仿生腳趾均在所述仿生腳掌上可活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述動(dòng)力傳動(dòng)件設(shè)置在腳掌內(nèi)，且所述動(dòng)力傳動(dòng)件分別連接所述腳裸關(guān)節(jié)和所述仿生腳趾，所述腳裸關(guān)節(jié)與所述仿生腳趾之間可通過動(dòng)力傳動(dòng)件傳動(dòng)。本發(fā)明模仿真腳腳部關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)原理，通過腳踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生動(dòng)力，經(jīng)過動(dòng)力傳動(dòng)件將動(dòng)力傳遞給仿生腳趾，達(dá)到行走平穩(wěn)，步態(tài)更輕盈自如，給需要的人帶來更優(yōu)良的體感，運(yùn)用更加更廣泛的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及仿生腳技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種模擬腳部關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的仿生腳。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的假肢腳其缺點(diǎn)是沒有腳踝關(guān)節(jié)和腳趾等，只是一個(gè)腳型部件，使用者在使用時(shí)會(huì)感覺到腳步非常生硬，行走步態(tài)不是那么自如，當(dāng)向前邁出時(shí)，缺乏向正常肢體一樣來自腳趾與腳掌給出的推進(jìn)力；當(dāng)此腳從前位向后位轉(zhuǎn)換時(shí)，由于缺少腳踝關(guān)節(jié)，導(dǎo)致人的體態(tài)過度生硬，會(huì)感覺到明顯的不舒適感。

因此，需要一種解決上述問題的技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種模仿真腳腳部關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，行走平穩(wěn)，步態(tài)更輕盈自如，帶來更優(yōu)良的體感，運(yùn)用更加更廣泛的模擬腳部關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的仿生腳。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種模擬腳部關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的仿生腳，包括仿生腳掌、腳踝關(guān)節(jié)、動(dòng)力傳動(dòng)件和仿生腳趾，所述腳踝關(guān)節(jié)和所述仿生腳趾均連接在所述仿生腳掌上，所述腳裸關(guān)節(jié)和所述仿生腳趾均在所述仿生腳掌上可活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述動(dòng)力傳動(dòng)件設(shè)置在腳掌內(nèi)，且所述動(dòng)力傳動(dòng)件分別連接所述腳裸關(guān)節(jié)和所述仿生腳趾，所述腳裸關(guān)節(jié)與所述仿生腳趾之間可通過動(dòng)力傳動(dòng)件傳動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述仿生腳掌內(nèi)設(shè)置容納腔，所述動(dòng)力傳動(dòng)件設(shè)置在所述容納腔內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述動(dòng)力傳動(dòng)件包括第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪、第三傳動(dòng)齒輪、第一連接件、第二連接件和曲軸，所述第一傳動(dòng)齒輪與所述第二傳動(dòng)齒輪嚙合，所述第二傳動(dòng)齒輪與所述第三傳動(dòng)齒輪嚙合，所述第一連接件一端連接所述第三傳動(dòng)齒輪，另一端連接所述曲軸的偏心輪，所述第二連接件一端連接所述曲軸的偏心輪。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪、第三傳動(dòng)齒輪和曲軸均通過軸承安裝于所述仿生腳掌上，均可在所述仿生腳掌上活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述第二連接件另一端安裝在所述仿生腳趾的底部上，所述第二連接件在所述仿生腳趾上可活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述腳裸關(guān)節(jié)下端連接所述第一傳動(dòng)齒輪，所述腳裸關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述仿生腳趾鉸接在所述仿生腳掌上可活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述仿生腳掌的底部設(shè)置為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果：本發(fā)明模仿真腳腳部關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)原理，通過腳踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生動(dòng)力，經(jīng)過動(dòng)力傳動(dòng)件將動(dòng)力傳遞給仿生腳趾，達(dá)到行走平穩(wěn)，步態(tài)更輕盈自如，給需要的人帶來更優(yōu)良的體感，運(yùn)用更加更廣泛的目的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明仿生腳掌的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明腳裸關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明動(dòng)力傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明仿生腳趾的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1仿生腳掌、11容納腔、2腳踝關(guān)節(jié)、3動(dòng)力傳動(dòng)件、31第一傳動(dòng)齒輪、32第二傳動(dòng)齒輪、33第三傳動(dòng)齒輪、34第一連接件、35第二連接件、36曲軸、361偏心輪、4仿生腳趾。