[發(fā)明專利]一種模擬腳部關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的仿生腳

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911378423.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN110916859A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭學(xué)松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 彭學(xué)松
• 主分類號(hào): A61F2/66
• 分類號(hào): A61F2/66;A61F2/68;F16H37/12
• 代理公司: 廣州德偉專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44436
• 代理人: 黃浩威;何文穎

1.一種模擬腳部關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的仿生腳，其特征在于：包括仿生腳掌、腳踝關(guān)節(jié)、動(dòng)力傳動(dòng)件和仿生腳趾，所述腳踝關(guān)節(jié)和所述仿生腳趾均連接在所述仿生腳掌上，所述腳裸關(guān)節(jié)和所述仿生腳趾均在所述仿生腳掌上可活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述動(dòng)力傳動(dòng)件設(shè)置在腳掌內(nèi)，且所述動(dòng)力傳動(dòng)件分別連接所述腳裸關(guān)節(jié)和所述仿生腳趾，所述腳裸關(guān)節(jié)與所述仿生腳趾之間可通過動(dòng)力傳動(dòng)件傳動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬腳部關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的仿生腳，其特征在于：所述仿生腳掌內(nèi)設(shè)置容納腔，所述動(dòng)力傳動(dòng)件設(shè)置在所述容納腔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬腳部關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的仿生腳，其特征在于：所述動(dòng)力傳動(dòng)件包括第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪、第三傳動(dòng)齒輪、第一連接件、第二連接件和曲軸，所述第一傳動(dòng)齒輪與所述第二傳動(dòng)齒輪嚙合，所述第二傳動(dòng)齒輪與所述第三傳動(dòng)齒輪嚙合，所述第一連接件一端連接所述第三傳動(dòng)齒輪，另一端連接所述曲軸的偏心輪，所述第二連接件一端連接所述曲軸的偏心輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模擬腳部關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的仿生腳，其特征在于：所述第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪、第三傳動(dòng)齒輪和曲軸均通過軸承安裝于所述仿生腳掌上，均可在所述仿生腳掌上活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模擬腳部關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的仿生腳，其特征在于：所述第二連接件另一端安裝在所述仿生腳趾的底部上，所述第二連接件在所述仿生腳趾上可活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模擬腳部關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的仿生腳，其特征在于：所述腳裸關(guān)節(jié)下端連接所述第一傳動(dòng)齒輪，所述腳裸關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬腳部關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的仿生腳，其特征在于：所述仿生腳趾鉸接在所述仿生腳掌上可活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬腳部關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的仿生腳，其特征在于：所述仿生腳掌的底部設(shè)置為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)。