[發(fā)明專利]一種車身噴涂機(jī)器人用智能設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911378355.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111111981A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于波;韓紅茹;呂菁澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京視萊爾汽車電子有限公司
• 主分類號(hào): B05B15/25
• 分類號(hào): B05B15/25;B05B15/68;B05B9/04
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本發(fā)明公開(kāi)了一種車身噴涂機(jī)器人用智能設(shè)備，包括安裝板，所述安裝板的頂部固定安裝有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)底座，兩個(gè)底座的頂部均固定安裝有安裝座，所述安裝座的頂部開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的兩側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有通過(guò)一個(gè)翻板，且翻板的頂部傳動(dòng)安裝有支撐組件，且支撐組件的頂部固定安裝有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)固定板，兩個(gè)固定板相互靠近的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有同一個(gè)轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的頂部均固定安裝有噴涂頭，其中一個(gè)固定板的一側(cè)安裝有操作塊，且操作塊上設(shè)有腔室，轉(zhuǎn)軸的一端貫穿操作塊的一側(cè)并延伸至腔室的內(nèi)部，較之人工噴涂的方式，自動(dòng)化程度高，降低人工強(qiáng)度，保證了工作人員的身體健康，提升了噴涂的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種車身噴涂機(jī)器人用智能設(shè)備。

背景技術(shù)

眾所周知，表面噴涂是機(jī)械、電氣等產(chǎn)品外殼制造工藝中表面裝飾防銹處理及建筑防水，裝飾涂刷處理的重要一步。對(duì)于小工件在流水線上的噴涂技術(shù)已經(jīng)非常成熟并且應(yīng)用廣泛，但是對(duì)于大型復(fù)雜表面的噴涂技術(shù)在尺度及自動(dòng)化程度上仍然面臨巨大的技術(shù)難題及挑戰(zhàn)。在汽車生產(chǎn)行業(yè)，不少零件的構(gòu)造復(fù)雜，面積較大，噴涂作業(yè)非常耗時(shí)。

目前，大面積的噴涂施工仍然是依賴人工來(lái)完成，不僅效率低，噴涂質(zhì)量不穩(wěn)定，并且工作環(huán)境極其惡劣，嚴(yán)重危害工人的身體健康，所以我們提出了一種車身噴涂機(jī)器人用智能設(shè)備，用以解決上述提出的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種車身噴涂機(jī)器人用智能設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的大面積的噴涂施工仍然是依賴人工來(lái)完成，不僅效率低，噴涂質(zhì)量不穩(wěn)定，并且工作環(huán)境極其惡劣，嚴(yán)重危害工人的身體健康的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種車身噴涂機(jī)器人用智能設(shè)備，包括安裝板，所述安裝板的頂部固定安裝有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)底座，兩個(gè)底座的頂部均固定安裝有安裝座，所述安裝座的頂部開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的兩側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有通過(guò)一個(gè)翻板，翻板的頂部傳動(dòng)安裝有支撐組件，且支撐組件的頂部固定安裝有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)固定板，兩個(gè)固定板相互靠近的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有同一個(gè)轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的頂部均固定安裝有噴涂頭，其中一個(gè)固定板的一側(cè)安裝有操作塊，且操作塊上設(shè)有腔室，轉(zhuǎn)軸的一端貫穿操作塊的一側(cè)并延伸至腔室的內(nèi)部，且腔室內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件和轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述安裝板的頂部固定安裝有漆箱，且漆箱上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，所述漆箱的頂部密封連通有抽吸組件，且抽吸組件的輸出端密封連通有兩個(gè)分支管，兩個(gè)分支管相互遠(yuǎn)離的一端分別和兩個(gè)噴涂頭的內(nèi)部密封相連通。

優(yōu)選的，所述支撐組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在翻板兩側(cè)的連接件，兩個(gè)連接件相互靠近的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有同一個(gè)橫柱，兩個(gè)固定板的底部均和橫柱的頂部固定安裝。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括固定安裝在腔室底部?jī)?nèi)壁上的氣瓶，且氣瓶的內(nèi)壁上密封滑動(dòng)安裝有同一個(gè)活塞桿，所述活塞桿的頂部貫穿氣瓶的頂部?jī)?nèi)壁上并延伸至氣瓶的上方，所述活塞桿的一側(cè)固定安裝有齒條，轉(zhuǎn)軸的外側(cè)固定套設(shè)有齒輪，且齒輪和齒條相嚙合，所述氣瓶上密封連通有進(jìn)氣組件。

優(yōu)選的，所述進(jìn)氣組件包括固定安裝在操作塊一側(cè)的氣缸，所述氣缸的輸出端密封連通有氣管，所述氣管的一端貫穿操作塊的一側(cè)內(nèi)壁并延伸至腔室內(nèi)，且氣管的一端和氣瓶的內(nèi)部密封相連通，所述腔室的一側(cè)內(nèi)壁上滑動(dòng)安裝有滑板，且滑板的一側(cè)固定安裝有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)橫板，兩個(gè)橫板的一側(cè)均和齒條的一側(cè)固定安裝。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括固定安裝在漆箱一側(cè)的步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸的一端固定安裝有攪拌桿，且攪拌桿的一端貫穿漆箱的一側(cè)并延伸至漆箱的內(nèi)部，所述攪拌桿的頂部和底部底部均固定安裝有多個(gè)攪拌葉片，所述漆箱的頂部連通有進(jìn)料斗。

優(yōu)選的，所述抽吸組件包括固定安裝在漆箱頂部的抽泵，所述抽泵的進(jìn)入端密封連通有抽管，且抽管的底部貫穿漆箱的頂部并延伸至漆箱的內(nèi)部，所述抽管的輸出端密封連通有出管，且出管的頂部密封連通有三通閥，兩個(gè)分支管相互靠近的一端分別和三通閥密封螺紋連接。