[發明專利]一種車身噴涂機器人用智能設備

在審

• 申請號: 201911378355.3
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111111981A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 于波;韓紅茹;呂菁澤
• 申請（專利權）人: 南京視萊爾汽車電子有限公司
• 主分類號: B05B15/25
• 分類號: B05B15/25;B05B15/68;B05B9/04
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種車身噴涂機器人用智能設備，包括安裝板（1），其特征在于：所述安裝板（1）的頂部固定安裝有對稱設置的兩個底座（2），兩個底座（2）的頂部均固定安裝有安裝座（3），所述安裝座（3）的頂部開設有安裝槽（4），所述安裝槽（4）的兩側內壁上轉動安裝有通過一個翻板（5），且翻板（5）的頂部傳動安裝有支撐組件，且支撐組件的頂部固定安裝有對稱設置的兩個固定板（8），兩個固定板（8）相互靠近的一側轉動安裝有同一個轉軸，兩個轉軸的頂部均固定安裝有噴涂頭（9），其中一個固定板（8）的一側安裝有操作塊（10），且操作塊（10）上設有腔室（11），轉軸的一端貫穿操作塊（10）的一側并延伸至腔室（11）的內部，且腔室（11）內設置有調節組件，調節組件和轉軸傳動連接，所述安裝板（1）的頂部固定安裝有漆箱（20），且漆箱（20）上設置有驅動組件，所述漆箱（20）的頂部密封連通有抽吸組件，且抽吸組件的輸出端密封連通有兩個分支管（29），兩個分支管（29）相互遠離的一端分別和兩個噴涂頭（9）的內部密封相連通。

2.根據權利要求1所述的一種車身噴涂機器人用智能設備，其特征在于：所述支撐組件包括轉動安裝在翻板（5）兩側的連接件（6），兩個連接件（6）相互靠近的一側轉動安裝有同一個橫柱（7），兩個固定板（8）的底部均和橫柱（7）的頂部固定安裝。

3.根據權利要求1所述的一種車身噴涂機器人用智能設備，其特征在于：所述調節組件包括固定安裝在腔室（11）底部內壁上的氣瓶（14），且氣瓶（14）的內壁上密封滑動安裝有同一個活塞桿（15），所述活塞桿（15）的頂部貫穿氣瓶（14）的頂部內壁上并延伸至氣瓶（14）的上方，所述活塞桿（15）的一側固定安裝有齒條（18），轉軸的外側固定套設有齒輪（19），且齒輪（19）和齒條（18）相嚙合，所述氣瓶（14）上密封連通有進氣組件。

4.根據權利要求3所述的一種車身噴涂機器人用智能設備，其特征在于：所述進氣組件包括固定安裝在操作塊（10）一側的氣缸（12），所述氣缸（12）的輸出端密封連通有氣管（13），所述氣管（13）的一端貫穿操作塊（10）的一側內壁并延伸至腔室（11）內，且氣管（13）的一端和氣瓶（14）的內部密封相連通，所述腔室（11）的一側內壁上滑動安裝有滑板（16），且滑板（16）的一側固定安裝有對稱設置的兩個橫板（17），兩個橫板（17）的一側均和齒條（18）的一側固定安裝。

5.根據權利要求1所述的一種車身噴涂機器人用智能設備，其特征在于：所述驅動組件包括固定安裝在漆箱（20）一側的步進電機（21），所述步進電機（21）輸出軸的一端固定安裝有攪拌桿（22），且攪拌桿（22）的一端貫穿漆箱（20）的一側并延伸至漆箱（20）的內部，所述攪拌桿（22）的頂部和底部底部均固定安裝有多個攪拌葉片（23），所述漆箱（20）的頂部連通有進料斗（24）。

6.根據權利要求1所述的一種車身噴涂機器人用智能設備，其特征在于：所述抽吸組件包括固定安裝在漆箱（20）頂部的抽泵（25），所述抽泵（25）的進入端密封連通有抽管（26），且抽管（26）的底部貫穿漆箱（20）的頂部并延伸至漆箱（20）的內部，所述抽管（26）的輸出端密封連通有出管（27），且出管（27）的頂部密封連通有三通閥（28），兩個分支管（29）相互靠近的一端分別和三通閥（28）密封螺紋連接。

7.根據權利要求1所述的一種車身噴涂機器人用智能設備，其特征在于：所述漆箱（20）的頂部內壁上密封連通有水管，且水管的頂部貫穿漆箱（20）的頂部內壁并延伸至漆箱（20）的上方，水管的頂部和外部的水源密封相連通。

8.一種車身噴涂機器人用智能設備的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1.首先將等比例的漆料和水等原料經由進料斗（24）和水管加入至漆箱（20）的內部；

S2.按下步進電機（21）的開關，使攪拌桿（22）和多個攪拌葉片（2）進行轉動，混合完成噴漆的制作過程；

S3.然后再調整支撐組件的高度，使支撐組件帶動噴涂頭（9）至待噴涂件的上方，通過氣缸（12）向氣瓶（14）的內部通入空氣，活塞桿（15）向上進行移動，通過齒條（18）和齒輪（19）的嚙合關系，將齒條（18）的縱向移動轉化為轉軸的轉動，進而達到調整噴涂頭（9）角度的目的，使兩個噴涂頭（9）正對著待噴涂件，在噴涂的過程中可以再次對噴涂頭（9）的噴涂角度進行調節；

S4.按下抽泵（25）的啟動開關，將制作完成的噴漆經由設置的抽管（26）抽至抽泵（25）內部，再利用兩個分支管（29）將噴漆加入至兩個噴涂頭（9）的內部。