[發明專利]電機控制方法、裝置、控制器、變頻驅動裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 201911378216.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111106777A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 崔海現
• 申請（專利權）人: 上海奇電電氣科技股份有限公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;H02P21/00;H02P27/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明實施例涉及異步電機控制技術領域，公開了一種電機控制方法、裝置、控制器、變頻驅動裝置及存儲介質。該方法包括：獲取母線反饋電壓，并計算得到預設母線電壓與母線反饋電壓的差值；對差值進行處理得到母線電壓補償系數；根據母線電壓補償系數得到轉矩電流補償值；根據轉矩電流補償值進行異步電機的無速度矢量控制。本發明實施方式使得變頻驅動器成本更低、使用壽命長、體積小且有利于環保。

技術領域

本發明涉及異步電機控制技術領域，特別涉及一種電機控制方法、裝置、控制器、變頻驅動裝置及存儲介質。

背景技術

在電機的變頻驅動器中，母線電容是主回路不可或缺的器件。目前，母線電容采用電解電容，電解電容的成本較高，而且隨著時間的推移，它的壽命會逐漸減少。隨著市場競爭的加劇，為了節約成本，選取的母線電容的壽命很短，使得變頻驅動器的使用壽命也大大減少。另外，電解電容的生產會造成非常大的環境污染，而且損壞的電解電容的回收也面臨著比較大的問題。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種電機控制方法、裝置、控制器、變頻驅動裝置及存儲介質，使得變頻驅動器成本更低、使用壽命長、體積小且有利于環保。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種電機控制方法，應用于變頻驅動裝置，包括：

獲取母線反饋電壓，并計算得到預設母線電壓與所述母線反饋電壓的差值；

對所述差值進行處理得到母線電壓補償系數；

根據所述母線電壓補償系數得到轉矩電流補償值；

根據所述轉矩電流補償值進行異步電機的無速度矢量控制。

本發明的實施方式還提供了一種電機控制裝置，包括：

差值計算模塊，用于獲取母線反饋電壓，并計算得到預設母線電壓與所述母線反饋電壓的差值；

系數計算模塊，用于對所述差值進行處理得到母線電壓補償系數；

補償值計算模塊，用于根據所述母線電壓補償系數得到轉矩電流補償值；

控制模塊，用于根據所述轉矩電流補償值進行異步電機的無速度矢量控制。

本發明的實施方式還提供了一種電機控制器，包括：存儲器和處理器，存儲器存儲計算機程序，處理器運行所述計算機程序以實現如前所述的電機控制方法。

本發明的實施方式還提供了一種變頻驅動裝置，包括如前所述的電機控制器以及主回路；

所述主回路與所述電機控制器電性連接；

所述主回路的母線電容為薄膜電容。

本發明的實施方式還提供了一種存儲介質，用于存儲計算機可讀程序，所述計算機可讀程序用于供計算機執行如前所述的電機控制方法。

本發明實施方式相對于現有技術而言，獲取母線反饋電壓，并計算得到預設母線電壓與母線反饋電壓的差值，對該差值進行處理得到母線電壓補償系數，根據母線電壓補償系數得到轉矩電流補償值，然后根據轉矩電流補償值進行異步電機的無速度矢量控制。在母線電容的容值較小時，母線電壓波動較大，本發明實施方式通過軟件控制方式得到轉矩電流補償值，并根據轉矩電流補償值進行異步電機的無速度矢量控制，從而可以有效抑制母線電壓波動造成的輸出電流波動，使得異步電機可穩定工作，進而可使用薄膜電容等代替電解電容，使得變頻驅動裝置的成本更低、體積更小、使用壽命長且更有利于環保。

作為一個實施例，所述對所述差值進行處理得到母線電壓補償系數，具體包括：

對所述差值進行第一比例積分；

對所述第一比例積分的結果進行限幅處理得到所述母線電壓補償系數。從而使得輸出電壓更穩定。