[發明專利]電機控制方法、裝置、控制器、變頻驅動裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 201911378216.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111106777A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 崔海現
• 申請（專利權）人: 上海奇電電氣科技股份有限公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;H02P21/00;H02P27/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電機控制方法，其特征在于，應用于變頻驅動裝置，包括：

獲取母線反饋電壓，并計算得到預設母線電壓與所述母線反饋電壓的差值；

對所述差值進行處理得到母線電壓補償系數；

根據所述母線電壓補償系數得到轉矩電流補償值；

根據所述轉矩電流補償值進行異步電機的無速度矢量控制。

2.根據權利要求1所述的電機控制方法，其特征在于，所述對所述差值進行處理得到母線電壓補償系數，具體包括：

對所述差值進行第一比例積分；

對所述第一比例積分的結果進行限幅處理得到所述母線電壓補償系數。

3.根據權利要求1所述的電機控制方法，其特征在于，根據所述轉矩電流補償值進行所述異步電機的無速度矢量控制，具體包括：

計算得到參考轉矩電流，并檢測所述異步電機的轉矩電流；

計算得到所述參考轉矩電流與所述轉矩電流補償值之和，并減去所述檢測的所述異步電機的轉矩電流，得到補償后的轉矩電流；

對所述補償后的轉矩電流進行第二比例積分得到轉矩電壓；

計算得到所述異步電機的勵磁電壓；

對所述轉矩電壓以及勵磁電壓進行2/3變換；

對變換后的電壓進行空間矢量脈寬調制之后得到所述異步電機的輸入電壓。

4.根據權利要求1所述的電機控制方法，其特征在于，在所述對所述轉矩電壓以及勵磁電壓進行2/3變換之前，還包括：

對所述轉矩電壓進行補償。

5.根據權利要求1所述的電機控制方法，其特征在于，在所述對所述轉矩電壓以及勵磁電壓進行2/3變換之前，還包括：

對所述勵磁電壓進行補償。

6.根據權利要求1所述的電機控制方法，其特征在于，還包括：

檢測所述變頻驅動裝置的母線電容，確定所述母線電容的衰減值是否達到預設閾值，若所述衰減值達到預設閾值，則根據預設的所述母線電容的容值與第一比例積分參數的對應關系更新所述第一比例積分的參數。

7.一種電機控制裝置，其特征在于，包括：

差值計算模塊，用于獲取母線反饋電壓，并計算得到預設母線電壓與所述母線反饋電壓的差值；

系數計算模塊，用于對所述差值進行處理得到母線電壓補償系數；

補償值計算模塊，用于根據所述母線電壓補償系數得到轉矩電流補償值；

控制模塊，用于根據所述轉矩電流補償值進行異步電機的無速度矢量控制。

8.一種電機控制器，其特征在于，包括：存儲器和處理器，存儲器存儲計算機程序，處理器運行所述計算機程序以實現如權利要求1至6中任一項所述的電機控制方法。

9.一種變頻驅動裝置，其特征在于，包括如權利要求8所述的電機控制器以及主回路；

所述主回路與所述電機控制器電性連接；

所述主回路的母線電容為薄膜電容。

10.一種存儲介質，其特征在于，用于存儲計算機可讀程序，所述計算機可讀程序用于供計算機執行如權利要求1至6中任一項所述的電機控制方法。